一、增量式算法 //采样时间1秒 #采样时间 := 1; //u(k) = Kp(e(k) - e(k-1)) + Ki(e(k)) + Kd(e(k) - 2e(ek-1) + e(k-2)) IF #启动 = 1 THEN #偏差 := #设定值 - #实际值; IF #偏差 > - #死区 AND # ...
2024-5-20 11:34 - chixiongbao - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
正业科技总部 · 最新招聘启事 因公司发展需要,广东正业科技股份有限公司现面向社会招聘有胆识、有梦想的年轻人打造精英团队,共同实现人生梦想。欢迎有意者积极应聘,加入正业科技,相关招聘事项如下: 技术类岗 ...
因S7-200 smart无法与wincc直接通讯,一般都需要采用pc-access smart或者kepware等OPC软件实现,为此便于直接采集S7-200 smart的数据,我们首先用s7-1200将数据采集,然后wincc直接读取1200的数据。 首先我们将 ...
2024-5-20 11:13 - tlr99 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 模拟量传输为什么是4-20mA? 大家可能会非常熟悉RS232,RS485,CAN等工业上常用的总线,他们都是传输数字信号的方式。那么,我们用什么方式来传输模拟信号 ...
2024-5-20 11:09 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 三菱PLC编程如何使用注释、声明、注解 对PLC程序添加注释、声明、注解是PLC编程者自身的一个标记,对本身来说,特别是在大型的程序中,能及时的找到问题进 ...
2024-5-20 11:07 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC输出线圈可以重复使用吗? PLC中,输出线圈指令是指逻辑串输出指令。基本逻辑指令中常开接点和常闭接点,作为使能的条件,在语法上和实际编程中都可以无 ...
2024-5-20 11:07 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC程序必须掌握的循环扫描工作过程 1、CPU自检阶段 CPU自检阶段包括CPU自诊断测试和复位监视定时器。 在自诊断测试阶段,CPU检测PLC各模块的状态, ...
2024-5-20 11:07 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC中断功能有什么用?如何理解! plc这样理解中断功能,在理解中断时,首先要清楚plc的运算周期或者说是扫描周期,有必要说下plc顺控循环执行的流程,这是 ...
2024-5-20 11:07 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 变频器控制中必须要设置哪些参数? 变频器在工业生产中的应用非常重要,也是学习PLC课程中必学的课程之一。正反控制、调速控制、调速控制、恒速控制等线路 ...
2024-5-20 11:06 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 三菱PLC接线图干货 此次主要描述的是关于三菱FX5U 模块硬件的接线实例,主要有以下几个方面:电源AC、DC接线、输入输出接线、模拟量接线。不同原理不同的接 ...
2024-5-20 11:06 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 继电器与接触器有什么区别 继电器和接触器都是电磁式开关电器,但前者属于工作在控制回路中的开关电器,而后者属于工作在主回路中的开关电器。 ■ 继电 ...
2024-5-20 11:06 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC模拟量控制程序设计 模拟量是指一些连续变化的物理量,如电压、电流、温度、压力、速度、流量等。在现实世界中,特别是在连续型的生产,如化工生产过程 ...
2024-5-20 11:05 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC与传感器之间如何进行接线? PLC 的数字量输入接口并不复杂,我们都知道 PLC 为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电 ...
2024-5-20 11:05 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC间接寻址与直接寻址详解 直接寻址---直接的指出指令的确切操作地址。例如A Q10.0,对于指令A来说,Q10.0就是其直接操作的地址。 因此,相对的,间接寻 ...
2024-5-20 11:05 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 为什么步进电机要加驱动器 很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机,但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器,而不是像普通电 ...
2024-5-20 11:04 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC工作原理详解 在学习PLC之前,我们要知道PLC的构成以及工作原理,才能更好地了解PLC的作用。其 实一般来讲,不管是什么PLC,它无非就是包括这几个部分: ...
2024-5-20 11:04 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 万用表怎么测实际电流电压? 电工常用到的万用表又叫多用表、三用表、复用表,其测量仪表已成为主流。它是一种多功能、多量程的测量仪表,一般万用表可测量 ...
2024-5-20 11:04 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 伺服电机的三种控制方式控制环 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满 ...
2024-5-20 10:59 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 触摸屏与PLC通讯不上?怎么办 经常有师傅遇到这样的问题:怎么我的触摸屏和PLC通讯不上?比方说下面遇到的两个问题: 1、威纶通触摸屏和西门子PLC通讯不 ...
2024-5-20 10:59 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 传统PID算法不能解决怎么办 比例-积分-微分 (PID) 算法,可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。 比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常 ...
2024-5-20 10:57 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 串口通讯与MODBUS协议的介绍 1. 基本的通讯方式 基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。 并行通信:是指数据的各位同时进行传送的通信方式。 串行通信 ...
2024-5-20 10:56 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC输入输出接线史上最全解析! 目前,PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备,PLC代替了繁重的继电器柜,交流接触器柜等,逐渐的在生 ...
2024-5-20 10:55 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 数控机床控制用PLC编程的调试步骤 (1)仿真调试 “仿真调试”又称“模拟调试”,是指在实验室条件下,采用特制的“仿真设备”(或称“模拟装置”、“模 ...
2024-5-20 10:54 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 一个案例教你PLC传送与比较指令用法 1、比较指令CMP CMP指令有三个操作数:两个源操作数[S1.]和[S2.],一个目标操作数[D.],该指令将[S1.]和[S2.]进行比较 ...
2024-5-20 10:54 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PID原理和调试口诀详解 一、PID基本概述 1,PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机 ...
2024-5-20 10:53 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 基于多线程技术的PLC与PC的通讯方式 1.系统构成 推进系统中,PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心,是上位机。其主要利用良好的图形用户界面, ...
2024-5-20 10:53 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 如何提高PLC程序运行效率的编程 怎样来提高PLC程序运行速度? 可以采用以下几种编程方法,仅供参考。 1 根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序 ...
2024-5-20 10:52 - 工业之家 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例 1、可调定长自动裁切控制装置的系统构成 图5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、 ...
2024-5-20 10:51 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 干货!PLC工程及程序大批量赠送! 一、关注公众号 方法一:长按二维码→识别图中二维码→关注“工业之家”公众号。 方法二:打开微信扫一扫→扫二维码→关 ...
2024-5-20 10:51 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC顺序控制设计法中步与动作的概念 1. 步 顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步(Step), ...
2024-5-20 10:50 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统,很多人都不是怎么清楚了解的,就算是与伺服相关的工作人员,大多也是对伺服一知半解。 真要说理解的很深刻,还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实,伺 ...
2024-5-20 10:49 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PLC软件系统中常用的编程语言整理 一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用 1. 外部输入信号的采集 PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设 ...
2024-5-20 10:49 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] PID调节的实质意义 很多有关PID的书籍只是简单介绍PID,并没有详细的进行讲解,以至于很多技术人员和程序员不懂PID的意思,那么PID调节的实质是什么?通俗 ...
2024-5-20 10:48 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
一冷库的方案设计 1. 设计条件和设计参数 设计条件:设计对象一层结构的药材冷藏库,+5℃冷藏库库体容积约为760立方米, -20℃冷藏库库体容积约为27立方米。 设计参数: 环境参数:干球温度TD=33.5℃ ,相对湿度RH ...
2024-5-20 10:23 - 跟我学PLC吧 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
"三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段:博途PLC的系统化与专项技术学习。 2、中级阶段:博途实例与C#基础学习视频,完成OT与IT融合化学习。 3、高级阶段:博途的标准化编程方法学习。 具有IT技术和编程方法的工 ...
2024-5-20 08:47 - 博途之友 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
"三阶段"优秀工程师之路 1、基础阶段:博途PLC的系统化与专项学习。 2、中级阶段:博途实例与C#基础学习视频,完成OT与IT融合化学习。 3、高级阶段:博途的标准化编程方法学习。 标准化方法之路! 最近 ...
2024-5-20 08:44 - 博途之友 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
在编写PLC程序时,双线圈输出通常指的是在同一个程序或子程序中,对同一个输出线圈进行了多次赋值或操作。这可能会导致不确定的行为或冲突,因此通常是不被推荐的。以下是一些避免双线圈输出的方法: 逻辑分离: 将 ...
2024-5-20 08:32 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 浮点数计算产生误差一般有两个原因。 1.二进制小数位可能是一个无限位的小数。由于计算机内部以二进制保存,所以十进制的有限位小数,在计算机内部可能会是一个无限位二进制小数。例如:十进制的 0.1 虽然只有 ...
2024-5-19 19:33 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍一种在西门子 TIA Portal WinCC 中通过 VB脚本把 PLC 数据写入到 SQL 数据库中的方法。 第1步: 添加 PLC 设备。 选择西门子 CPU 1512SP。 设置 IP 地址:192.168.18.2。 设置子网掩码:255.255.25 ...
2024-5-19 19:32 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍用微软EXCEL电子表格控制西门子S7-1200 PLC实现电机启停的一种方法。 第1步: 添加PLC设备,选择西门子S7-1214C CPU,设置IP地址:192.168.18.18,子网掩码:255.255.255.0。 第2步: 添加一个全 ...
2024-5-19 19:32 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍在西门子 TIA Portal HMI 中旋转运动动画的一种实现方法。本例以风机、搅拌器和传送带为例,按下启动按钮开始转动,按下停止按钮停止转动。 第1步: 添加 PLC 设备。 选择西门子 CPU 1214C。 设置 ...
2024-5-19 19:32 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍在西门子 TIA Portal HMI 中水平移动动画的一种实现方法。要求当按下启动按钮后,出租车从画面的左侧向画面右侧行驶,到达右侧后出租车回到左侧又重新向右侧行驶,当按下停止按钮,出租车回到画面左 ...
2024-5-19 19:31 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍在西门子 TIA Portal WinCC Advanced中通过 VB 脚本写数据到 Excel 文件中。 第1步: 添加 HMI 设备。 选择西门子 WinCC RT Advanced。 设置 IP 地址:192.168.18.1。 设置子网掩码:255.255.255.0 ...
2024-5-19 19:30 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
概述 本例将介绍通过西门子 TIA Portal 作业信箱功能实现用 PLC 变量控制 HMI 画面自动切换的一种方法。 第1步: 添加 PLC 设备,选择西门子 S7-1200 CPU 1214C,设置IP地址:192.168.18.18,子网掩码:255.255.255. ...
2024-5-19 19:29 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击箭头处“工业之家”,选择“关注公众号”! [hr] 轻松几步搞定模拟量计算 假设模拟量的标准电信号是 A0—Am(如:4—20mA),A/D转换后数值为D0—Dm(如:6400—32000) ,设模拟量的标准电信号是A,A/D转 ...
2024-5-19 17:50 - gaojiangtao - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
注:此视频由龙丰自动化培训中心高级自控工程师,资深培训讲师 黄建丰 讲解。 黄建丰简介 1998年毕业于福建大学电力电子专业,并获得工学学士学位。先后担任高级自控工程师、工程项目经理、企业高级培训讲师 ...
2024-5-19 17:42 - yiyeqing - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC编程算法(1) PLC中无非就是三大量:开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了。 1、 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC ...
2024-5-19 17:23 - 直观学PLC - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
西门子授权服务合作伙伴(ASP) 第三季招募计划正式启动! 那么,您一定是西门子授权服务合作伙伴(ASP)项目的天选伙伴! ASP是西门子推出的一种全新服务体系:旨在通过赋能广大服务合作伙伴网络,使 ...
2024-5-19 15:59 - UNIQUE - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
技术论坛精华帖分享 此文章出自于西门子工业支持中心技术论坛,作者:不欲勿施 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 本文涉及产品:S7-200 Smart 点击文章末尾的阅读原文, ...
2024-5-19 15:56 - fyybw - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议:ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型 ...
2024-5-19 15:54 - mwl415 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
01一、控制要求 在一个车间中有一个电动葫芦,用于上下卸料,通过手柄控制向前、向后、向上、向下运动,如图2-1所示。 图 1-1电葫芦 它的控制要求是: 1. 按下急停按钮,葫芦不能移动;急停旋出,可以操作按钮 ...
2024-5-19 15:49 - tengchuan - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
免责声明:由于传播、利用本公众号李白你好所提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失,均由使用者本人负责,公众号李白你好及作者不为此承担任何责任,一旦造成后果请自行承担!如有侵权烦请告知,我们会立 ...
2024-5-19 15:38 - zhangxw - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶” 重磅干货,第一时间送达 你是否曾经遇到过这样的问题:想要知道计算器的精确尺寸,但手头又没有专业的测量工具?别担心,今天我们就来教大家一个简单又实用的方 ...
2024-5-19 15:30 - hejinyun - 『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
01 比亚迪入股工业自动化技术研发商亿太诺 企查查APP显示,近日,浙江亿太诺气动科技有限公司发生工商变更,新增比亚迪为股东,同时公司注册资本由3821.6万元增至4063.6万元。据其官网,亿太诺是一家专注于工业自 ...
更多精彩,点击关注“工控学习社” 这个问题类比一下,就相当于:盖别墅的施工队,为什么不去盖摩天大楼? 阿里、腾讯就想相当于是盖别墅,而工业软件则是摩天大楼。有人觉得用“施工队”来概括阿里、腾讯,有点贬 ...
2024-5-19 15:18 - dtcheng - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
一、前言 S7-200 Smart是西门子公司延续S7-200 出品的一款基于以太网的控制器,具备了丰富的网络接口,包含了以太网和RS485接口,程序设计风格沿用了S7-200的编程风格,同时也有最基础的PID算法,通过向导实现P ...
2024-5-19 15:11 - 眉下云间 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击上方“正运动小助手”,随时关注新动态! ZMC408CE硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器,具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口,ZMC系列运动控制器可应用 ...
2024-5-19 15:08 - jiang_wind - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
S7-300作为西门子经典PLC之一,得到了很高的评价,如今S7-300渐渐退出历史舞台,但是在很多现场仍然可以看到他坚硬的身影。岁月总是一把无情的刀,S7-300也逃不掉岁月的割伤。 这个周末突然接到一个朋友的要求 ...
2024-5-19 15:06 - woocaoi - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
该模块现在已经在市面上使用了很久,主要使用方式大概有三种:这三种方式使用的通讯协议也不尽相同,第一种主要是TCP MELSOFT连接,必须使用CH3/CH4通道,用于连接编程软件读写程序。第二种主要是TCP/UDP MC协议连 ...
2024-5-19 15:03 - smalj013 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 OpenCV实验大师工具套件 “工欲善其事必先利其器”。OpenCV实验大师工具软件( OpenCV Experiment Master Toolkit Software 简称OEMTS)是一款支持在Win10/Ubuntu/JetsonNan ...
2024-5-19 15:00 - 肖庆林 - 『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
西门子S7-200 smart一般在下载程序的时候都会先停机再运行,造成很大的不便。 如下: 只有点击“是”,程才可以下载。同时会造成CPU停机。 通过“调试”菜单的“在运行中编辑”,可以实现不停机更新PLC ...
2024-5-19 14:44 - wangbolei - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击上方△蓝字可关注我 一、 SIS与DCS区别 SIS用于监视生产装置的运行状况,对出现异常工况迅速进行处理,使危害降到最低,使人员和生产装置处于安全状态; DCS是“动态”系统,它始终对过程变量连续进行检测、 ...
2024-5-19 06:54 - wb65107703 - 『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
一、任务目标 该任务是功能指令应用案例,使用功能指令有助于我们理清编程思路。本任务使用了标准化及缩放指令,在实际应用中这两个指令应用非常广泛。本任务除了指令的解读之外,还涉及模拟量相关知识。 本任务 ...
2024-5-18 19:25 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
点击蓝字关注我们 01案例控制要求 1、使用器材:FX3U-PLC(加485-BD板)、两台三菱变频器。 2、控制要求:PLC与三菱变频器进行modbus通讯,控制变频器的正转、反转及频率修改。 02硬件接线说明 打开变频器的盖板 ...
2024-5-18 19:18 - 工控老炮儿 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
[hr] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人 ...
2024-5-18 14:59 - zmscar - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
圆弧插补算法的原理主要基于数学计算和对运动轴的控制。其核心思想是通过确定圆弧的圆心、半径和圆心角,然后在这些参数的基础上,通过一系列的计算和控制,使得加工工具能够按照设定的圆弧路径进行运动。 圆弧插补 ...
2024-5-18 14:29 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC和单片机作为现代控制领域中的两种关键器件,都扮演着非常重要的角色。然而,在探讨它们哪个更有前途时,我们需要从多个维度进行考量,包括应用领域、性能特点、发展趋势等。 PLC作为一种专门用于工业控制的计算 ...
2024-5-18 14:29 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
变频器加编码器电机定位的方式主要是利用编码器来检测电机的位置信息。编码器能够将电机的旋转角度或位置转换为电信号,这些信号被传送到变频器,变频器再根据这些信号精确控制电机的速度和位置。这种方式能够实现高 ...
2024-5-18 14:28 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
[hr] 近几年国产工业自动化控制器件发展突飞猛进,在生产自动化和过程自动化控制器方面大部分都实现国产化了,但是仍然有些高端控制器需要引进外国的。对于我们搞工业自动化的人学习工业自动常用英语显然非常重要 ...
2024-5-18 14:27 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
西门子PLC编程语言中的SCL(Structured Control Language)和IL(Instruction List)是两种不同的编程语言,它们各自有着独特的特点和适用场景。下面将对SCL和IL进行简要介绍,并通过程序示例来说明它们之间的区别。 ...
2024-5-18 14:27 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
模块化编程和结构化编程是两种不同的编程范式,它们各有其特点,并且在实践中有不同的应用。以下是对它们的区别以及使用ST语言示例的说明: 模块化编程: 模块化编程的核心思想是将一个大的程序分解为若干个小的、独 ...
2024-5-18 14:27 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
学习西门子1200PLC的方法与步骤可以总结为以下几个方面: 一、基础知识准备 掌握电工基础知识,特别是能看懂电路图。 了解数制知识,这是打开CPU编程大门的基础。 熟悉PLC的工作原理,理解电气控制的完整逻辑。 二、 ...
2024-5-18 14:26 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC编程语言ST、SFC和LD的相互搭配:实现高效与灵活的自动化控制 在工业自动化领域,PLC(可编程逻辑控制器)作为控制系统的核心,扮演着至关重要的角色。而PLC编程语言的选择和搭配,对于实现高效、灵活的自动化控 ...
2024-5-18 14:26 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
1. 准备工作 确保你的西门子PLC支持TCP/IP通信,并且已经配置了IP地址和子网掩码。 打开TIA Portal(或相应的西门子编程软件),创建一个新项目并添加你的PLC型号。 2. 配置网络连接 在TIA Portal中,配置PLC的网络 ...
2024-5-18 14:26 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PID,即Proportional-Integral-Derivative,是控制系统中常用的调节系统。它的主要功能是调节被控对象的行为,使之更好地达到设定的预期状态。PID控制器根据输入的偏差值,按照比例、积分、微分的函数关系进行运算, ...
2024-5-18 14:26 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
[hr] 目的 首先介绍AGV调度中的基本概念和主要问题,然后分析现有调度方法的特点。 1 AGV及其调度问题 1.1 AGV调度分析1 单独看一个AGV的工作并不复杂。例如机床要加工零件时通过更上层的MES控制系统 ...
2024-5-18 14:26 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
电梯程序涉及到许多细节,包括电梯的状态管理、楼层按钮的处理、门控制、电机控制等。在这里,我将提供一个简化的电梯程序框架,以帮助你开始使用西门子PLC的SCL(Structured Control Language,结构化控制语言)来 ...
2024-5-18 14:25 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
ST是一种高级编程语言,用于PLC编程,它允许使用类似于高级编程语言的结构和语法来编写逻辑控制。 以下是一个简化的ST语言编写的伺服全闭环定位功能块(FB)的示例。这个示例是基于假设的,实际编写时需要根据具体的 ...
2024-5-18 14:24 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
这期我们罗列一些欧美主流PLC,下期介绍日系和国产广泛使用的PLC。 欧美系: AB PLC AB公司全名称是Allen-Bradley公司,早期是做可变电阻、自动启动器、开关设备、电流断路器、继电器等自动化电气元件,之后被一 ...
2024-5-18 14:24 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
今天7月3日气温开始飙升,搞工控的朋友们要注意防暑了,身体是赚钱的本钱,保重! 言归正传,市面上绘制电气图纸的软件确实很多比如有,AutoCad Electrical、EPLAN、Elecworks、SEE Electrical、CCES ...
2024-5-18 14:23 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
诚邀新能源电驱动行业专家学者及研究人员投稿发文,录用有奖金 投稿邮箱:journal@simol.cn 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注最新资讯,以免错过最新推送 1.2 永磁同步电 ...
2024-5-18 14:17 - bestchina - 『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
本文为东南大学程明教授团队发表在Chinese Journal of Electrical Engineering 2024年第10卷第1期的综述文章,题为“Advanced Electrical Motors and Control Strategies for High-quality Servo Systems - ...
2024-5-18 14:15 - 5736941 - 『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
一、电气控制原理电路的基本设计方法 电气控制原理电路设计的方法有分析设计法和逻辑设计法。 1、分析设计法 分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节(单元电路)或将比较成熟的电路按其 ...
2024-5-18 14:09 - huangjian661 - 『高级语言/组态软件/触摸屏』
诚邀新能源电驱动行业专家学者及研究人员投稿发文,录用有奖金 投稿邮箱:journal@simol.cn 关注公众号,点击公众号主页右上角“ · · · ”,设置星标,实时关注最新资讯,以免错过最新推送 有同学提问:“ ...
2024-5-18 14:07 - 风飘雪风飘雪 - 『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
2024-5-18 14:06 - hbalygh - 『高级语言/组态软件/触摸屏』
在PLC编程中,IF 语句用于基于条件来控制程序流程。虽然具体的语法和关键字可能因不同的PLC制造商和编程软件而异,但IF 语句的基本逻辑是相似的。 以下是一个典型的PLC IF 语句的示例,以结构化文本(Structured Tex ...
2024-5-18 14:01 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
当使用ST语言编写自锁、互锁、连锁的具体程序时,我们需要定义输入和输出变量,并编写逻辑来控制这些变量。以下是具体的程序示例: 自锁ST程序: 假设我们有一个启动按钮 Start_Button 和一个停止按钮 Stop_Button ...
2024-5-18 14:01 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
MC_GearIn指令通常用于运动控制系统中,它允许一个主轴(Master Axis)与一个或多个从轴(Slave Axis)建立齿轮耦合关系。在大多数运动控制系统中,MC_GearIn指令支持多个从轴与同一个主轴建立齿轮关系。 然而,具 ...
2024-5-18 14:00 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
MC_GearInDyn指令(在某些PLC系统中可能被称为MC_GearIn或其他类似名称)通常用于启动齿轮传动或轴同步的动态控制。以下是MC_GearInDyn指令的详解: 功能:MC_GearInDyn指令允许用户设定一个引导轴(Master Axis) ...
2024-5-18 14:00 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
当自动化设备加入AI算法实现智能制造时,整个生产流程将变得更加智能、高效和灵活。以下是关于这一过程的详细阐述: 数据收集与处理: 在智能制造中,数据是至关重要的资源。通过自动化设备上的传感器和其他数据采 ...
2024-5-18 14:00 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
1、PAC与PLC区别及应用场景 PAC(可编程自动化控制器)与PLC(可编程逻辑控制器)在多个方面存在显著的区别,并在不同的场景中各自有其独特的应用。 首先,两者在编程接口和功能上有所不同。PAC通常使用C或C++进行编 ...
2024-5-18 13:58 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PID自动化控制是一种常用的控制策略,它基于比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节来计算控制量,从而实现对被控对象的精确控制。 在PID控制中,比例环节根据当前误差的大小来调整控制器的输出,使系统快速接近设 ...
2024-5-18 13:58 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC Open运动指令是一系列标准化的、跨平台的运动控制指令,它们被设计用于工业自动化领域,实现精确、高效的运动控制。这些指令的引入,极大地简化了运动控制系统的开发流程,提高了系统的可靠性和灵活性。 PLC Ope ...
2024-5-18 13:58 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
伺服系统开环、半闭环、全闭环控制各有其特点和适用场景,以下解释它们之间的区别,并给出一些实例。 开环控制: 特点:开环系统是指控制系统中没有检测装置和反馈装置,所有环节均采用同一类型的执行元件进行控制。 ...
2024-5-18 13:57 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC编程中常用的指令包括各种控制、操作和数据处理等方面的指令。以下是一些常用指令的详细举例: 位操作指令: SET、RESET:用于设置或清除位存储器的某一位。 NOT:对位存储器的内容进行取反操作。LD (Load) 指令 ...
2024-5-18 13:57 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
MC_MoveAbsolute是一个用于单轴或同步轴组的绝对位置定位指令。它使轴或轴组移动到指定的绝对位置,而不考虑其当前位置。 以下是MC_MoveAbsolute指令的基本原理: 输入参数: 目标位置:这是你希望轴或轴组移动到的 ...
2024-5-18 13:57 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
模拟量全闭环定位原理主要涉及到在控制系统中对模拟量(如温度、压力、流量等连续变化的物理量)进行精确的控制和定位。这种控制方式的核心在于通过闭环反馈机制,使系统的输出能够准确地跟踪或达到期望的设定值。 ...
2024-5-18 13:56 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
三菱DRVA指令 指令格式:DRVA D0 D2 Y0 Y2 D0:目标位置,可以是数值或是寄存器。这表示PLC要输出的脉冲数,即希望达到的绝对位置。 D2:输出脉冲频率,可以是数值或是寄存器。这代表PLC输出的脉冲频率,用于控制电 ...
2024-5-18 13:56 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
在编写PLC程序时,确实需要注意很多事项以确保程序的准确性和可靠性。以下是一些详细列举的注意事项: 准确性: 编程过程中要非常准确,因为PLC直接控制工业设备的运行。 仔细检查代码,避免逻辑错误或拼写错误。 在 ...
2024-5-18 13:56 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』
PLC程序中的FB(Function Block,功能块)和FC(Function,功能)是两种常用的编程元素,它们在功能和使用上存在一些显著的区别。以下是对FB和FC的详细解释,并通过实例进行说明: 一、FB(Function Block,功能块) ...
2024-5-18 13:56 - 建云 - 『国外:三菱/西门子/欧姆龙/松下』