***硬件要求***
----这个程序假定使用者已正确地将电机和微型主电机驱动器接好线，并且所有的电机和微型主机驱动器的参数已通过人工设定了。必须把微型主电机驱动器设置在遥控方式(P910=1),波特率19.2kb(P920=7),地址 1(P91=1).

----要求用一根带9针阳性插头的通信电缆接在S7-200的3，8端上，电缆另一端是无插头的，以便接到微型主电机驱动器的相应485接口端子上对于西门子新推出的4系列变频器，应该对照手册确定接线.

具体程序(有详细中文注释),可以下载直接调试.