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| (点击题目 可以在互 联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2006-9-13 23:51:13 来源： 作者： 点击： | |
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1. 概要： 本系统采用高级位置控制功能APM（1轴）实现螺母组装。 -使用领域：单个机器 -产品种类：K300S(G4F-PP10),HMI机器 2．系统构成  3．系统构成  1） 输入：压力信号（触点） 2） 输入：Z相信号（触点）/输出：方向脉冲（正方向，反方向） 3） 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向/触摸屏（TOP5.5’’） 4） 压力信号/组装完成信号 4．主要功能 动作区分： -启动信号输入时电机下降（高速） -下降碰到传感器时，电机速度改变（中速） -利用负载单元的输入信号（1次压力感知），速度减少（低速） -利用负载单元的输入信号（2次压力感知）电机停止。 -利用负载单元的输入信号（3次压力感知）电机低速上升。 -利用负载单元的输入信号（4次压力感知），电机停止。 -组装设备完成信号发出后电机高速上升。 -高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止。 -延迟一段时间后再次启动。 -通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合格检测 |
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