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1 引言
随着电子技术,计算机控制技术和通信技术的发展,PLC(可编程序控制器)的功能也愈来愈强大,由原来简单的逻辑控制功能逐渐发展到模拟量控制,高速大容量运算处理,PID闭环控制,运动/定位控制,网络通信等功能,已经成为现代工业控制设备的三大支柱之一。EC20系列PLC(可编程控制器)是艾默生(Emerson)公司致力于工业自动化领域全新推出的新一代可编程控制器,它代表了工业自动化控制的最高水平,是最新计算机技术与工业控制技术的完美结合。
自EMERSON EC20系列PLC推向市场以来,以其卓越的性能,高品位的性价比,完善的服务体系受到用户的热烈好评,产品广泛应用于电子,食品饮料行业,空调制冷设备,锅炉行业,物流仓库,科技农业,交通运输,石油化工,供水,玻璃/钢铁行业,纺织机械,线缆机械,塑机,印染包装等各个领域。本文介绍了艾默生公司EC20 PLC在老化房控制系统中的应用并着重介绍该产品的PID闭环功能在恒温控制上的实现和强大的网络通信功能对EMERSON EV2000变频器运行控制的实现。该老化房控制系统是家电,电子,电脑行业产品生产检测的重要设备,也是产品生产合格检查的重要环节。该系统采用EMERSON EC20 PLC和多台EV2000变频器,实现对室内温度和变频器运行的集中控制。
2 老化房控制系统工艺要求
老化房结构如图1所示。
图1 老化房结构图
具体要求如下:
(1) 该系统所控制的老化房面积达16×30m2,要求控制范围在20~55℃,控制精度达±5℃,能够在上位机对温度设定/显示/保存(加湿控制采用单独进行和PLC无关);
(2) 该系统有3个风机,用于进风,回风和排风;有4个风闸:新风闸,回风闸,排风闸,防火闸;2个防尘过滤网;6个火灾报警点。
在正常情况下(温湿度),关闭进风阀和排风阀,停止进风电机和排风电机,打开回风阀和防火阀,启动回风风机,保持老化房内回风循环。
在高温情况下,排风阀和进风阀打开,启动排风电机和进风电机,抽出部分空气。
在火灾报警情况下,防火阀关闭,回风禁止循环,全部从室内抽出;同时排风阀和进风阀打开,启动排风电机和进风电机,抽出室内空气。
(3) 其他要求省略。
3 控制系统分析与设计
3.1 PLC系统结构设计
PLC系统结构如图2所示:
图2 PLC系统结构图
EC20PLC设备的I/0接线如图3所示:
图3 EC20PLC设备的I/0接线图
根据老化房工艺要求组成如上图控制系统:上位机采用台湾研华IPC(工控计算机);监控画面采用亚控公司的KINGVIEW软件,该软件操作简单,元件形象丰富,性能稳定;核心控制部分采用艾默生EC20-2012BTA类型的PLC和4个温度采集模块(EC20-4TC,接受K型温度信号);传动采用艾默生EV2000通用型变频器。
在设备连接方面,EC20 PLC充分体现了自身的优势,由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口(1个RS-232口,集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议,1个RS-232/485口,集成自由协议/MODBUS主站/从站协议),EC20 PLC利用COM0口和IPC进行通信(EC20 PLC做从站,设置成MODBUS从站协议),利用COM1和多台变频器组成网络进行集中控制(EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议)。
IPC为整个系统的人机接口,IPC读取PLC采集的系统运行状态如各风机的运转状态,各测温点温度,报警状况并显示在监控画面上,IPC又把各种操作命令传给PLC以控制系统的运行,如温度的设定,PID参数设定,各种阀门的开闭,变频器的启动、停止等设定。并且可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警等,IPC还可以根据设定对采集的数据进行保存打印。
在系统设计中,EC20 PLC为整个系统的核心,执行各种系统操作及计算,EC20 PLC根据工艺要求和现场状况进行逻辑判断,开闭各种阀门和启停各风机;同时利用自身的PID功能对温度进行控制,具体方法后面描述。