本文介绍了基于LEODO人机界面的液压马达试验台监控系统，使用ET组态软件进行监控画面的编制，实现液压马达试验台的实时监控、数据采集与处理,系统结构简单，应用性强。
关键字：人机界面（HIM），液压试验台，ET组态软件，数据采集
一、行业背景：
    液压马达作为整个液压系统的执行元件，其性能的好坏直接影响着液压系统的可靠性，进而影响生产设备的正常运行。根据液压马达型式试验标准其系统简图如图1所示。

                图1 液压马达试验台系统简图
  在工业测控软件中,组态软件能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。并可运用PC机丰富的软硬件资源进行二次开发,方便地生成各种报表,为应用程序的开发提供了十分方便的平台，因此它在工业控制中运用越来越广泛。
  LEODO人机界面是由32位嵌入式微处理器、WinCE.net操作系统和组态软件构成的新颖的人机界面产品，适用于工业现场环境，安全可靠，可广泛应用于生产过程设备的操作和数据显示，与传统的人机界面相比具有信息处理和网络功能等特点。
  在液压马达综合测试系统中，利用ET组态软件构成监控画面。通过串行口与PLC和数据采集模块进行通信,这样可实现对各个开关量的控制以及试验数据的采集和处理。
二、系统配置：
  本液压马达试验台控制系统由32路开关量和7路模拟量组成，开关量的控制由人机界面与三菱FX2N系列PLC通过人机界面上的串口COM1口连接实现通信，模拟量由人机界面与研华智能模块ADAM4017+通过人机界面上的COM2口连接实现通信。系统整体配置如图2所示。
  ADAM4017+是16位8通道双端模拟量输入模块，本测试系统共有七路模拟量信号需要采集，来自压力变送器和转速转矩仪的模拟量信号为0～5V直流电压信号，来自流量变送器的模拟量信号为4～20mA电流信号，利用相应软件将其中两路通道设置为电流量输入，另外四路通道设置为电压量输入，然后在ADAM4000模块设置程序中设置好模块的地址、校验和、波特率及各通道的模拟量输入范围。

                       图2 系统配置简图
  在ET组态软件中定义两个串口类设备FXNPLC和P4017，分别代表三菱FX2N系列PLC和ADAM4017+模块，串口号为COM1和COM2。设备定义结束后，定义七个I/O实型变量，分别与设备P4017智能模块的模拟量输入寄存器AI连接，实现模拟量的采集。定义32个I/O离散变量，分别与设备FXNPLC的输出寄存器Y连接，实现开关量的控制。
三、系统特点
  本系统具有实时数据采集与监控显示功能。对来自现场试验台的马达压力、马达流量、马达转速、转矩、温度和操作控制开关信号等进行实时监控，通过数值或图形来实时反映生产现场的信号变化情况，并通过相应处理可存储于数据库，利用网络开发送到其它站点。
  本系统具有数据运算、保存及打印等功能。可将结果按照制定的格式保存到ET组态软件的内部数据库中，也可以将数据传送到外部通用数据库中。用户可利用历史曲线形式查询数据，并打印查询结果。
本系统可通过加密、设定用户权限等形式对一些操作进行限制，系统将自动记录操作员的操作过程。
四、画面功能介绍：
  在ET组态软件中编制本测试系统的组态界面。根据本测试系统的特点及实际使用情况，试验台由左右两套完全相同的系统组成，界面设计由系统登陆画面、左系统监控画面、右系统监控画面三部分组成。