Process/PLC 基于现场总线的面向运动过程控制的PLC控制技术
   PROCESS-PLC：基于现场总线的面向运动过程控制的可编程控制器技术
　　 ---- 德国 JETTER AG

　　 北京德宇技术服务责任有限公司
　　满足新需求的PROCESS-PLC
　　为了满足自动化发展的越来越复杂的需求，德国JETTER公司开发并发展了基于现场总线的面向运动过程控制的可编程控制器:Process PLC 向传统PLC观念告别，为自动化技术寻求新的出路，提供新的选择。面向自动化过程，尤其是轴运动过程，而不是面向继电逻辑电路仿真。JETTER突破性的采用文字描述型高级语言SYMPAS 作为编程语言，走在了PLC编程语言改革的前列。SYMPAS将用户引入了自由编程的广阔空间。将你对过程的描述写下来，这几乎就是程序。JETTER PROCESS-PLC还将常用 的自动化功能如开关量控制、模拟量控制、LCD人机接口、网络和通讯、甚至视觉校正等功能在软硬件上完善的集成在一起，即插即用，所有的接口对用户来说是透明的，这就PPROCESS-PLC的免接口特征。
　　
　　PROCESS-PLC: SYMPAS文字型多任务高级编程语言
　　SYMPAS是所有JETTER PROCESS-PLC公用的编程语言，除了具有高级语言的大部分特征外，它还具有实时控制所具备的多任务功能。
　　· 多任务的优点
　　在传统PLC中，并行处理是靠程序周期扫描来完成的。但事实上多任务才是并行处理的逻辑表达，更简单直接的方法就是采用多任务技术。采用多任务、子程序和函数技术，可以写出清晰而结构化的程序，非其它常规PLC语言可以比拟。
　　· 面向运动过程控制
　　PROCESS-PLC编程是直接面向运动过程控制的，因此无需转换成逻辑电路来编程。PROCESS-PLC编程是完全面向控制流程本身的，不需要转换成其它任何硬件形式来编程。
　　· 文字型高级语言
　　文字型编程语言SYMPAS是满足自动化需求的高级编程语言，可以完成其它语言几乎无法完成的任务。
　　SYMPAS是与BASIC、C或PASCAL，有区别的。SYMPAS语言可以由任何工程师来编写，不论是电气、机械、计算机或者工艺工程师都可以编程。SYMPAS利用了普通高级语言的基本结构和功能，简化并标准化了许多硬件作指令，用户不需要也不允许访问复杂而千差万别的硬件接口，因此可以快速编写高质量、高效率、清晰易懂的程序。
　　· 符号化编程
　　作为高级语言的特点，符号化的编程使程序更易读、易懂、易维护。所有的程序变量，如输入输出、常数、寄存器等都可以赋以有意义的名称而在程序中应用。所有编程指令及其参数都是通过提示窗口输入的，不需要用户记忆，也不会出现语句输入错误。具有编程提示窗口。
　　· 高效的调试工具
　　SYMPAS集成了窗口式的调试工具，除了输入输出和数据监视修改外，还可跟踪每一个任务的运行状态，便于程序调试和设备故障监测。
　　· 高级语言的功能
　　对于有经验的用户，SYMPAS提供了更高一级的功能，实现更为复杂的程序功能,如:用户自定义函数,直接/间接/二次间接寻址，和C语言的指针一样功能强大
　　· 单一的SYMPAS编程语言系统
　　所有的PROCESS-LC采用完全相同的编程语言，这意味着程序是易移植的，移植过程不会带来任何语言兼容性问题。
　　 SYMPAS 的主要功能:
　　
　　- 顺序逻辑控制
　　- 点对点位置控制
　　- 线性与圆弧插补
　　- 特殊功能，如飞锯
　　- 模拟信号的处理
　　- PID控制
　　- 复杂的算术运算
　　- 一般的算术运算
　　- 计数器功能
　　- 数据处理
　　- 网络通讯
　　- 打印
　　- 联网
　　- 人机操作接口
　　- 可视化人机接口界面
　　- 等等
　　
　　JETTER Proecss-PLC：产品介绍
　　· NANO——最小的采用高级语言编程的模块化控制器
　　具有很高性能价格比的NANO是最早采用CAN现场总线作为模块间的控制器，在40米的长度内模块可以任意放置，非常适合各类中小型机器、过程控制设备等。它是具有广泛用途的微型Process-PLC，采用