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石家庄塑料薄膜机械PLC控制系统和机械手PLC控制系统

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日期:2007-3-18 23:07:49     来源:   作者: 点击:
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  一.项目背景
  随着国民经济的不断发展,人民生活水平的不断提高,塑料产品到处可见并呈现多元化,塑料机械行业得到迅猛发展。
  
  我国塑料工业取得了令世人瞩目的成就,总产值位居轻工行业第三位,出口居第五位,已成为中国国民经济健康发展中的支柱产业。
  
  塑料产品很多,其中塑料薄膜的需求很大。我公司已经成功做了三条薄膜挤出机的生产线。
  
  二.解决方案
  
3500缠绕膜机组网络结构
  3500缠绕膜机组网络结构

  3500缠绕膜机组由四部分组成,上料部分,主机,辅机,收卷部分。其中主机部分包括加热部分,真空机A、B等。辅机包括压粒机A、B,摆动辊,除尘辊等。收卷部分是由机械手完成的。控制系统由以下组成:
  2个TP270的触摸屏,DP通讯。
  1个CPU315,带I/O模块,远程诊断的PC ADAPTER。
  1个CPU226,带I/O模块,EM277DP通讯,EM241用于远程诊断。
  12台变频器,都带有DP通讯板,功率3KW,11KW,75KW,22KW, 200KW。
  主机有三台变频器,可以单动,可以联动,按不同的速比调速。
  辅机部分各辊可以单动或联动,联动时按级联方式调速,各级之间保持速度差值的恒定
  主机加热部分有13路的温度PID实现±1℃温度控制。见下图:
  

  

  收卷部分是由机械手完成自动的上下料工作。
  薄膜在收卷辊上卷成成品,旋转气刀切断薄膜,油缸推出成品到V型槽,小车行走,抽出芯轴,V型槽倾斜,成品落入台面。芯轴充气完后由机械手抓起,放在链条上。链条承载3个芯轴,自动下放。小车回到零位。
  

  
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