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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-11-11 21:25:05 来源：中国自动化网 作者： 点击： | |
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控制对象是 ５４０脉冲控制阀，20个碟阀，３个温度检测点，２个冷风机组控制点，甲方要求控制器要有人机交互界面，温度控制点要可调，脉冲阀工作时间要可调，并且系统要能够在线检测出负载阀故障，比如开路，短路在系统运行时是不允许的必须及时的被检测来。
整个系统有５６０阀，每个阀工作电流接近1A，如果按每个阀两根控制线的话将有1120根阀控制线，控制器距离现场有几百米，这样下来铜线价格超万元成本太高，所以系统采用矩阵扫描的方式进行阀控制大大节约用铜量。根据甲方要求我们将CCQ3000划分为４个硬件模块 :
1. 显示键盘模块，人机交互部分。
2. 温控模块，实现对关键测温点进行温度检测，和控制 ，温控模块并且负责CCQ3000机箱系统的恒温控
制。
3. 矩阵模块，负责负载阀的扫描控制时的隔离和反电势的吸收。
4. CCQ3000主控单元模块，负责对负载的实时控制,故障实时扫描。
一.
显示部分:显示模块主要负责，运行参数的调整，设置，系统运行时参数的显示。根据需要设计了8个1.8寸数码管，分别显示工作室号，工作阀号，喷吹时间，间歇时间。
硬件上主CPU采用8 bit AVR 单片机，74HC595驱动数码管段，74hc138译码器驱动数码管位。
 软件上采用gcc3.4.6编译器工具，启用看门狗定时器,防止程序跑飞。启用定时器１的２ms间隔中断点滴做动态显示扫描,键盘扫描。
1. 键盘采样算法采用ps2键盘的方式，即第一次击键稳定后发按下码，等待１s左右后仍然不释放就发连续码，等释放后发释放码。
 显示键盘采用流程图 2.
通信模块被动的接收CCQ3000主机的命令，然后进行校验，校验正确后返会成功标志XON给CCQ3000主机,然后执行命令，如果校验出错，返回XOFF给CCQ3000主机,要求重新发送直到成功或者是重试１０次彻底失败报警
 显示通信流程图
二.
温控部分: 主要是负责整个除尘系统的温度控制，和控制柜系统的温度控制一保证CCQ3000能够适应热带，和寒冷地区的气侯条件。
硬件部分主控CPU采用精简指令集的8bit AVR单片机 ， 驱动能力大，系统使用一片74HC595驱动５个数码管的段，直接用AVR单片机的I/O去驱动数码管的位。扩展5路继电器输出，４路温度传感器接口。一路光隔离输出，电源采用8 ~40直流输入。
软件上启用看门狗定时器，启用定时器1 做为系统点滴定时器用，２ms中断间隔, 定时器１实现功能同显示部分相同，即为系统提供一个时基基准，刷新显示器，查询键盘，同样键盘采用方式同显示部分，思路同PS2键盘控制方式相同。编译器采用GCC3.4.6
序整体采用ANSI C标准语法，便于跨平台移植。由于温度传感器采用的是单线接口所以对时序要求很严格，为防止和显示刷新冲突，在控制思路上采用了一些技巧，很好的实现了，４路单线串口通信和显示刷
新的融合。
该部分还很好的采用一路10bitADC转换器，实现了键盘扫描控制,经过验证误码率非常的低，键盘系统工
稳定。
三.
主控部分: 主控部分是整个系统的关键，是CCQ3000的控制核心，他处于系统的主机位置，是通信的发起着，是命令的下发者，是控制策略的实现者。
硬件上主控部分采用高性能32bit 工业级ARM芯片，外扩展有工作室驱动MOSFEET译码电路，工作阀组驱动MOSFEETy译码电路,JTAG调试接口，ISP烧写接口，实时时钟接口，EEPROM存储接口
 ARM CPU电路
四.
软件上采用符合美国航空认证的实时嵌入式操作系统UCOSII，以保证CCQ3000控制系统的工作控制动作及故障检测的实时性，系统开了3个任务，一个处理控制算法，一个任务处理故障检测显示控制，
一个任务处理看们狗清零，内核任务调度显示，并且处理非正常停机(干扰，断电。。。)时从断点处继续执行，而不是从0地址开始执行,因为这个系统是不允许停机的 |
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