PID问题
    谢谢各位前辈赐教，但是我有些问题不太明白。
　　　　　　　　1我想要两路不同传感器的传感信号同时控制电机（两路传感信号进，经PLC的PID程序运算后出一路综合信号），从硬件上说的确可以通过两路A/D模块进入，可是在PLC软件编程上如何实施？编程手册上PID程序格式上只有一个测定值与目标值进行比较。（请详细解释一下）
　　　　　　　　2。输出值上下限为何设定为时间（上限2秒ON，下限0秒ON），一般仪表上上下限设定应该与测量对象相符合。
　　　　　　　　3。A/D模块模式设定中范例上T0 K0 K0 H3303 K1（三菱产品）
　　　　　　　　FROM K0 K10 D501 K1如何得出的？
　　　　　　　　希望各位前辈多多赐教，本人大学毕业，刚入工控行业，以后还要请大侠们多多指教。

以下是对《PID问题》的回复： 
匿名回复：
    你使用的模块只用了通道2（热电偶为K TYPE)
　　下面为模块通道1，2
　　to k0 k0 h3300 k1
　　from k0 k9 d500 k1（D500为通道1数据）
　　from k0 k10 d501 k1（D501为通道2数据） 共有1人回复 分页: 1