请教卫生巾机喷胶位置滞后的PLC解决方法
 卫生巾机现有的喷胶系统多数是接近开关直接驱动喷胶电磁阀。但高速生产时，其喷胶位置滞后于正常置而造成次品。位置滞后的主要原因是喷枪得电后有一个不确定的反应时间（约几十毫秒左右）。为了消除喷胶滞后则故意在慢速时调整为超前，以此方法来兼顾高速生产。但机台因换材料或别的原因经常要逐渐降低生产速度然后再提升速度。而变速与慢速生产中都是喷胶位置偏离的次品，因此生产效率低，而且调整不便。
　　 针对以上情况，请教PLC高手，能否用PLC来实现无论是低速、高速还是变速都使喷胶位置处于产品的正常位置，不超前，也不滞后，这样就大大提高了生产效率。
　　 拜托各位提供编程思路或梯形图或相关经验。谢谢！

以下是对《请教卫生巾机喷胶位置滞后的PLC解决方法》的回复： 
匿名回复：
    做几套程序就可以了
匿名回复：
     请教PLC18这位朋友，能再说具体一点吗？谢谢！
匿名回复：
    1."接近开关直接驱动喷胶电磁阀"-输入输出有没有经过PLC？
　　2.电磁阀打开能等于喷枪就能喷出胶到物体上吗？
　　3.想知道你的速度是否已有变频器控制?
　　4.告诉我们你的元件型号.
匿名回复：
    回答楼上：
　　 1、现有的喷胶控制是接近开关直接驱动，没有用PLC。正准备用PLC来改造，请你们这些热心朋友多提宝贵意见或方法。
　　 2、从电磁阀得到驱动信号至胶沾到物体上有约几十毫秒左右的时间。
　　 3、卫生巾机的生产速度由外部电位器调整变频器的频率来实现，操作人员根据生产情况手动调整速度。
　　 4、用PLC改造所需的元件及型号由各位根据自己的方案去决定。
匿名回复：
    你这是两个方向上的速度，要做到同步必须有个反馈。
　　把变频器的输出频率给到PLC里，在PLC中用个比例调整大概就能满足你要的精度了。即：电磁阀动作延时=变频器输出频率/X，X自己调整好就行了。
匿名回复：
     请教杜版主，谢谢！
匿名回复：
    我以为通过PLC控制速度与电磁阀的动作的对应关系是最合适的。但如果不具备条件，是否可以在软件上考虑一下，例如，将整个生产过程（含启停阶段）根据经验数据分为几种工况，通过生产实际得速度、电磁阀动作、时间的经验公式，依此分阶段对电磁阀进行控制。
匿名回复：
    加大接近开关与喷胶枪的距离，并增加一延时器即可，可以达到200片/Min，实践证明比较适用，不必用PLC！！
匿名回复：
    我觉得杜工的方法可行。参数的设定可以在现场设定（比如触摸屏等）
匿名回复：
     采用编码器采集运行速度，在PLC中设置速度/喷枪滞后系数，运行时喷枪即可按照运行运行速度比例运行，不过由于电磁阀、继电器的离散性和气压影响，偏差可能还会存在一点。可能的话PLC输出采用晶体管输出方式。
　　
匿名回复：
    大松说的不错，喷墨机就有速度反馈信号，然后再调节喷出时间的