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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2006-5-17 20:09:56 来源： 作者： 点击： | |
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PLC的实现，答shen0103 shen0103同志： 听你说你应该是要开发一个软PLC。 大概的实现方式如下： STEP1开发一个编程软件，所有梯形图的元件或功能块用控件实现，真正要实现的控件只要大概十个左右，如功能块，不同的功能块显示主要通过不同的功能块号或元件（函数号）去ini文件找对应记录。 STEP2：用户在把控件拖上编辑窗口时在控件内将对应的功能块号、参数、变量名写入一个中间文件。 STEP3：通过对中间文件的扫描、语法检查、重定位后生成对应的LD文件，这时所有的变量都是变量区的偏移地址。这个过程一般要三至四次才能完成，如果要优化可能还需要多的处理，如果要做增量编译还要需要做这方面的处理。至于在线编程则需要在生成的中间文件中做更多的标志和处理。 STEP4：将文件下载至PLC，这样就会有一个比较完备的通信协议，这方面最好一开始就想好，如果不要在线编程可能还简单一点，只是对下载、上载、监视、强制、设置、参数、初始化列表等有比较清楚的概念就行了。 STEP5：程序下至PLC后，PLC在每次上电后要先进行各种软硬件的初始化，包括掉电保持的变量或输入输出口的处理，各种寄存器或标志的初始化。 STEP6：初始化完后进行程序的扫描运行，在扫描时其实是一个很简单的分支程序，这个程序前要进行取指取参再通过分支程序进行跳跳转运算。其实大家都把这一块当作PLC的核心，相反这一块是最简单的，当然如果要做优化倒还是有很多讲究要对CPU的原理、对编译原理有比较清楚的认识。 STEP7：其实下位机就相当于一个软的CPU，包括程序指针、变量指针、堆栈指针等都是应有尽有。 STEP8：每次扫描完毕后要进行IO的处理，这一块是最简单但又是最复杂的，简单做做谁都能做，但要做到高效和智能化就需要有比较好的规划。 STEP9：通信是通过中断来处理或者在中断中接收发送，但在IO处理后进行帧的处理。 STEP10：在IO处理后可以加一个工程量变换的程序进行模拟量的处理。同时如果有调试需要的还需要与IO点数一样多位的表来进行处理强制和监视等信息。 STEP11定时器、高速计数、中断型梯形图、各种通信协议、自定义通信协议、脉冲输出、PWM等，这些是可选项，当然如果没有定时器就不是PLC了。 以下是对《PLC的实现，答shen0103》的回复： 匿名回复： 呵呵，王同志不厚道啊！不是据说某人在网上办过什么PLC开发设计班，你不是和人抢生意啊，而且不收费，那不是坏了别人的生意啊！有签与此，可以给自己加个精啊，增加人气来讨论讨论。 软PLC做好了还是有前途的！ 匿名回复： 这下贴子为什么这么冷 |
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