三菱PLC模拟数字转换模块A1S64AD的编程方法1、A1S64AD与CPU进行信号交换时，共使用32点输入和32点输出，如下表所示为A1S64AD位于0号槽位置时，其使用的输入输出信号地址分配（X0～X1F，Y0～Y1F），在其它插槽其输入输出地址可做相应的改变，如位于1#插槽时，其输入输出信号就变成了X20～X3F，Y20～Y3F。这些输入输出信号只是做为A1S64AD模块和CPU交换信息用，其在物理并没有实际的输入输出点（注：元件X表示A1S64AD向CPU的输入信号，元件Y表示CPU向A1S64AD的输出信号）。

表1：A1S64AD输入/输出信号一览表

注意：在程序中可根据需要在处理有关A1S64AD有关指令时，可象普通接点一样使用X0～X1F；而Y12仅作为A1S64AD出错后的复位信号（置若罔闻后，A1S64AD复位），不能用作他用，更不能用来作为输出来控制外部元器件。Y0～Y11，Y13～Y1F这些未用的信号则在程序中不能使用，如在程序中被ON/OFF，则可能会造成A1S64AD的不正常工作。

2、A1S64AD在CPU的内在中专门开辟了一块数据区作为与CPU进行数据交换的存储器。其地址分配如2所示（每个地址对应一个子6位的寄存器）。

.2 A/D变换允许/禁止设定（地址0）

设定A1S64AD四个通道（CH1～CH4）A/D变换允许还是禁止（1：允许，0：禁止）。通道不使用时，须设成禁止状态，可以缩短采样周期的时间。

设定方法：

2.3 转换方法的设定（地址1）

A1S64AD的A/D转换方法有两种：逐次逼近法和平均值法。

2.3.1 逐次逼近法

 A1S64AD把结果寄存器逐位置1，每次把数字结果又经过D/A转换后得到的模拟量和输入的模拟量相比较，如果得到的模拟量值大于输入模拟量值，则该位清0，否则，该位置1。每个位依次如此比较，最后得到实际的A/D转换结果值。

2.3.2 平均值法

 A1S64AD按设定的次数或时间对模拟信号进行A/D转换，并将最大值和最小值所除的和值加以平均后，作为A/D变换的结果值。

2.3.3 设定方法

说明：1、使用平均值法时，必须设定是时间平均还是次数平均（在地址1设定），并在地址2～5设定好用来做平均的时间或次数；

2、使用逐次逼近法时，平均法的设定（地址1的b0～b3位，地址2～5）均无效。

2.4 平均时间/次数的设定（地址2～5）

当在地址1中指定了平均法采样后，必须在地址2～5的相应通道内设定进行平均的次数或时间。可设定的范围如下：

按次数的平均处理：1～500次

按时间的平均处理：80～1000ms

2.5 A/D转换结果(地址10～13)

地址10～13分别是通道1～4的A/D转换结果值，其结果为带符号的16位字值，最高位b15为符号位（1为负0为正）。其格式如下图所示：

.6写数据出错代码（地址18）

地址18是当CPU写入数据出错产生的出错代码，如下表所示：

表3：出错代码一览表

说明：（1）同时产生几个错误时，只保存最先发生的错误代码；

（2）出错代码复位的方法是将出错复位信号Y12置1；

（3）地址18写入营，则出错复位。

2.7 A/D变换结束标志（地址19）

数据格式如下：

2.8 A/D变换率设定（地址20）

A1S64AD有三种分辨率：1/4000，1/8000，1/12000。其设定及输出值范围如表4所示：

表4：分辨率的设定及输出值

3、编程

3.1 编程步骤如下图所示：

3.2 基本指令

3.2.1 读出指令(从A1S64AD数据缓冲区中读出数据)FROM，FROMP，DFROM，DFROMP