S7-200的160个常见问题解答之六
   101： 如何计算PTO的周期增量？
　　
　　PTO的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数
　　
　　102： 当周期小于50μs时为何不能获得满意的波形输出？
　　
　　 因为限制PWM输出的因素有两个：
　　 1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
　　 2）最大的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
　　 所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法保证。
　　
　　103：如何改变PWM输出的周期/脉冲宽度？
　　
　　 PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
　　 1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
　　 2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
　　 3）执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更
　　
　　104：PID输出在最大值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
　　 回答：降低PID初始输出步长值（initial output step）
　　
　　105：PID自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
　　 回答： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
　　
　　106：PID输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
　　 回答：增益（Gain）值太高或PID扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间
　　
　　107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？
　　
　　 回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间
　　
　　108：PID输出非常不稳定是什么原因？
　　 回答：产生原因：
　　 1）如果用了微分，可能是微分参数有问题
　　 2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高
　　 解决方法：
　　 1）调整微分参数到0－1的范围内
　　 2）根据回路调节特性将增益值降低，最低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
　　
　　109:对于某个具体的PID控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
　　
　　 虽然有理论上计算PID参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上精确地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。
　　
　　110:S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？
　　
　　 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。
　　
　　111:是否可以在不同的步中使用同一个开关量输出点(线圈)？为何出现不合逻辑的现象？
　　
　　 可以在不同的步中对同一个输出点进行操作。这些逻辑运算不应使用普通编程时的实时状态计算规则，应使用S（置位）和R（复位）指令对输出点操作；或者使用中间状态继电器过渡，最后再综合逻辑，一起输出。
　　
　　112：CPU的SF(系统故障) 灯亮是什么原因?
　　 1）CPU运行错误或硬件元件损坏。此时如果Micro/WIN还能在线，则可在命令菜单中进入PLC>Information在线查看，可看到具体的错误描述。
　　 2）程序错误，如进入死循环，或编程造成扫描时间过长，“看门狗”超时也会造成SF灯亮。
　　 3）CPU电源电压可能过低，请检查供电电压。
　　
　　113： LED灯全部不亮咋办？
　　 可能是以下原因：