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用Step7中SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制

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日期：2007-4-14 18:42:33     来源：   作者： 点击：
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Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制
　　
　　
　　目 录
　　1 概述 3
　　1.1 应用 4
　　1.2 控制系统分析 4
　　2 PID系统控制器的选择 8
　　2.1 连续控制器、开关控制器 8
　　2.2 固定值控制器 9
　　2.3 级联控制器 9
　　2.4 混合控制器 9
　　2.5 比例控制器 10
　　2.5.1 单循环比例控制器 10
　　2.5.2 多循环比例控制器 10
　　2.6 二级控制器 10
　　2.7 三级控制器 11
　　3 布线 11
　　3.1 布线规则 11
　　3.1.1 连接电缆 11
　　3.1.2 屏蔽端接元件 11
　　3.1.3 警告 11
　　3.1.4 其它信息 11
　　4 参数赋值工具介绍 11
　　4.1 调试PID参数的用户界面 12
　　4.2 获取在线帮助的途径 13
　　5 在用户程序中实现 13
　　5.1 调用功能块 13
　　5.2 背景数据块 14
　　5.3 程序结构 14
　　6 功能块介绍 14
　　6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14
　　6.1.1 简介 14
　　6.1.2 应用程序 15
　　6.1.3 说明 15
　　6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27
　　6.2.1 简介 27
　　6.2.2 应用程序 27
　　6.2.3 说明 27
　　6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 37
　　6.3.1 简介 37
　　6.3.2 应用程序 37
　　6.3.3 说明 37
　　7 功能块举例 50
　　
　　1 概述
　　本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7和C7的CPU中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB中（背景数据块）。允许多次调用该功能块。CONT_C块与PULSEGEN块组合使用，可以获得一个带有比例执行机构脉冲输出的控制器（例如，加热和冷却装置）。
　　
　　• SFB41/FB41 (CONT_C)， 连续控制方式；
　　
　　• SFB42/FB42 (CONT_S)， 步进控制方式；
　　
　　• SFB43/FB43 (PULSEGEN)， 脉冲宽度调制器；
　　
　　注意：SFB41/42/43，与FB41/42/43兼容，可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和CPU 314C-2 DP/PTP中。
　　
　　
　　详细说明请下载：
　　
　　
　　http://www.gongkong.com/download/detail.asp?id=2239
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