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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-2-26 20:56:27 来源：中国工控网 作者： 点击： | |
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贝加莱学界联盟的成立进一步加强了校际之间的联络,为了提升学生在工业自动化领域的实践能力,贝加莱(B&R)公司根据实际工程中遇到的项目课题开展竞赛活动,进一步加强自动化行业和学界的知识交流和互通。 一、 参赛对象 贝加莱学界联盟的各成员学校自动化相关专业的学生，可以是个人或团体（不得多于两人）形式参赛，每个联盟成员学校参赛名额不多于3个。 二、 竞赛项目背景和要求 工业中的温度对象普遍具有非线性、时变性、大惯性、 纯滞后等特点，在控制中容易引起系统超调和持续的振荡，要求寻求一种自适应性、抗干扰性更强的控制算法： 1. 离线优化设置PID的三个参数－比例、积分、微分 2. 系统运行后，当预置参数不满足指标要求或者工况发生变化时，无需停机或者人工调整PID的参数，各参数能够在线的自动调整（online tuning）。 要求在尽量短调节时间内，最大动态偏差尽量小，将温度的静态偏差精确到0.5度，使系统达到最优或次优的控制效果。 三、 竞赛日程及重要时间 1． 竞赛报名截止日期：2007年3月31日，请贝加莱学界联盟的各成员学校参赛的选手在此日期前填写报名申请表向学界联盟联系人报名。 2． 编程平台熟悉，控制算法确立时间：2007年4-5月期间，通过参赛资格审核的选手，在其所在的学校的贝加莱联合实验室熟悉编程开发平台，建立初步的控制算法和控制方案。 3． 领用被控对象日期：2007年6月，领用被控对象以及相关的硬件和技术资料。 4． 实际调试时间：2007年6-8月期间，参赛选手在其所在学校领用的被控对象上，根据自行建立的控制算法和方案完成实际调试。 5． 方案提交截止日期：2007年8月17日，请在此日期前将控制方案的说明文档和最终完成的调试程序，递交学界联盟联系人。 6． 方案第一轮筛选日期：2007年9月 7． 方案审定与评比结果公布日：2007年10月，学界联盟将在第二届山东年会上，完成方案的最终评审并公布获奖名单。 四、 评审方法 由贝加莱学界联盟的各成员学校的专家组成评审小组，负责竞赛的评审工作，以保证竞赛评比的公平和公正。 五、 评审标准 评审内容 权重 控制品质 动态准确性，最大动态偏差值 16% 静态准确性，静态偏差值 20% 快速性，调节时间 16% 稳定性（离线tuning，在线tuning） 16% 其他 2% 理论部分 控制理论的先进性，可行性 5% 系统负载（包括CPU负载、内存消耗） 8% 程序的鲁棒性 6% 控制变量的接口定义易操作性 6% 程序条理性以及变量的申明 2% 说明文档 2% 其他 1% 六、 奖励 本次竞赛设立三个奖项，获奖选手将颁发获奖证书，并奖励 一等奖：邀请主要成员赴贝加莱奥地利总部参观学习 二等奖：1500RMB或价值1500RMB的数码产品 三等奖：600RMB或价值600RMB的数码产品 所有参赛的选手将获得贝加莱学界联盟提供的一份纪念品。 七、 其他 每个参赛的贝加莱学界联盟成员学校请指定一位教师，由他负责培训参赛选手，熟悉Automation Studio编程软件平台，并负责领用一套被控对象的硬件模型，所有通过参赛资格审核的选手可以在这个被控对象模型上完成实验调试。 控制对象设有多个温度区，每个温度区带有温度检测，以及加热和冷却控制。 八、 联系方式 联系人：樊惠芳 女士 邮箱：fan.huifang@br-automation.com 电话：021-64326000 ext.211 报名表格下载：www.br-education.com/papers/internal.asp | |
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