孰优孰劣？虽然争论了好几年了，但很难有一个明确的论断。也许答案就在技术的不断创新与结合中。 作为《PAC高峰论坛专题》 的一部分，下面讨论PLC、PAC、PC的和平共处，欢迎您发表自己的意见！
　　

PLC 之渊源
　　 IEEE 将 PLC 定义为：具有编程能力的固态控制系统，类似于继电器逻辑系统。继电器逻辑或梯形图，名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。不同于硬联线系统（ hard-wired ），它具有更强的简易性。
　　 继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子，这与其他高级编程语言如 C++ 或 BASIC 等大不相同，高级语言采用的是文字数字式的字符。

PLC 技术之所以盛行了 30 多年，特点包括：
●过程执行的实时性；
●读、写输入输出（ I/O ）值的实时性；
●能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性；
●保护控制代码和执行不受外来影响；
●功能独立，保证控制响应的专一性。
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　　 PLC 处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。总共具有 32 点 I/O 的 Nano PLC ，网络通信能力不断增强；而具有 129 点 I/O 的 micro PLC ，在功能上则更加完善。根据一项 ARC Advisory Group 的研究，小型 PLC 通过网络配置性能替代大型 PLC 已成发展趋势，其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。同样，软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用， PLC 也可承担更多的逻辑控制。 ARC 报告中还提到，另一发展趋势是精密运动和位移控制软件以及网络化（ web-enabled ）功能，如基于网络的 HMI 、在线升级和远程故障判断及排除。
ARC 指出，尽管全球经济衰退， PLC 市场仍然兴旺。用户需要通过自动化来提高生产力，降低成本，增加适应性，以满足不断变化的制造业要求。另外，高速的科技发展迫使厂家希望对设备进行升级。通过开放的连接和编程平台可降低总成本，这也刺激了用户对更高端的自动化的要求。

　　 制造商现在已经缩小了可编程控制器的尺寸大小，降低了连线要求。在有效地进行分布控制，增加了更多的通信能力，而且增加了高速通信功能后，对 PLC 扫描时间就不再有干扰，这就可以将繁多的计算结果卸载至 PC ，使用 PLC 处理的结果。

　　 PLC 不断发展，虽然 PC 被引入控制工业，但 PLC 并没有因此退出控制舞台，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。

PC 控制存在的合理性
　　 PC-based 控制为现有控制方案提供基本基础，无须牺牲其功能性或精密性，而且在使用 PC-based 控制创建一个全集成应用环境时，在灵活性上也有所增加，加强了编程特性，增强连接性，节省了时间和资金。

使用 PC-based 控制的原因：
●将控制系统联网，用于高层应用，如 ERP 或 EAM ；
●配方管理（ recipe management ）或视觉检测（ vision inspection ）系统中能处理复杂应用；
●联接条形码扫描器、运动秤及其他设备。
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　　 PC-based 控制允许用户在一个平台上控制多种功能，不再需要众多 PLC 。 PC-based 可采用 C++ 和 Visual BASIC 等语言进行编程，采用 Windows ，能将工厂底层和企业级 ERP 系统通过标准接口连接。

可编程自动控制器（ PAC ）是新生代吗？
　　 PLC 从起初的用于分布式 I/O 的梯形编程器开始，已经有了长足的进步。在处理器中已集成了梯形图、过程、模块、温度等功能。
　　软件控制慢慢开始占领 PLC 的领域。 PLC 和运行控制软件的工业计算机之间的界线越来越模糊不清。未来一代的 PLC 也会具有现在 PC 的一些特点。新一代的 PLC 将集 PLC 的可靠性和 PC 开放的编程语言于一体。 PC 和 PLC 技术的融合使用了商业计算机芯片和 Microsoft Windows 操作系统。安装了 PLC base ，用户无须去除原用的系统安装运行软件控制的 PC ，就能进行更多精密控制。那么，我们怎样称呼下一代的 PLC ？再用首字母的缩写恐怕是不行了， ARC Advisory Group 为此造了个词 " 可编程自动化控制器（ programmable automation controller ， PAC ） " 。 PAC 的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖 PLC 用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。 PAC 包括 PLC 的主要功能和扩大的控制能力，以及 PC-based 控制中基于对象的、开放数据格式和网络能力等功能。