零漂是指当采用模拟量控制时，当模拟量输出为0的时候，而驱动单元却接受到微量的信号，从而驱动运行。产生零漂的原因有很多种，大部分的看法是，零漂是无法完全消除的，只能抑止。

    在运动控制卡采用模拟量控制伺服电机速度的时候，也会出现零漂的问题。当看似没有给电机发出任何模拟量信号，然而电机会以一种较慢速旋转，这就是零漂。

    零漂的解决方法：大部分运动控制卡提供了抑止零漂的功能。比如今天就看到客户采用PMAC的指令抑止零漂。

    包米勒的驱动器也有这个功能，采用两种方法来抑止零漂：一是采用一个offset参数，作为补偿；二是提供一个门限功能，低于该门限则认为输入为0。