安钢高速线材精轧机和减定机经交流主传动装置采用西门子高压变频器。该变频器采用磁场定向控制，并运用空间向量估计值以及为降低电机损耗与开关损耗而经过优化的逆变器触发脉冲模式来获得优良的控制特性。具有强大的计算功能和快速反应能力。动态特性好、功率因数高、谐波含量低、较好的调速性能。

2  设备介绍

2.1 装置参数

装置参数如表1所示。


2.2 硬件结构
如图1所示，主回路由三大部分组成:整流单元、中间直流单元、逆变单元。

图1  西门子三电平高压变频器主电路图

(1) 整流单元
整流单元如图2所示，采用两组三相桥式12脉波二极管整流电路，直流母线额定电压为5880V。

图2  12脉波整流电路图

(2) 中间直流单元
中间直流滤波单元电路如图3所示。

图3  中间直流单元电路图

· 中间直流单元用两组电容器分压得到中心点，并且用来缓冲直流单元和电机之间的无功功率。
· 放电单元
用来给电容放电及在中间直流母线电压过高的情况下释放能量。由放电电阻和开关可控硅组成。
(3) 制动单元
用来耗散因突然降速或电网电压过高而造成的中间直流母线电压过高的能量。由制动电阻和开关IGBT组成。
(4) 预充电单元
如图4所示, 为充分保护中间直流单元, 每次高压断路器合闸前都需要进行预充电，辅助电源合闸后经过电阻、变压器、整流桥对中间直流单元的电容器进行充电, 充至直流母线电压的85%(5100V)后，断开辅助电源充电结束。

图4  预充电电路图

(5) 逆变单元
如图5所示，逆变单元使用三电平矢量控制技术，采用大功率可关断功率元件IGBT与箝位二极管等组成带中性点箝位的逆变电路，输出采用两组并联模式。

图5  逆变电路图

3  控制系统

3.1 硬件组态

    控制采用SIMADYN-D系统，双64位CPU分工合作，一个主要用于处理矢量控制的检测, 计算逻辑量的处理;另一个用于处理通信, 可实现转矩、速度闭环控制。SIMADYN-D采用STEP7硬件组态, CFC和SFC软件编程。需要有D7-SYS和ES-DRIVE支持，OP7实现人机操作，通过PROFIBUS-DP网与三个从站(OP7、远程 ET200、柜内ET200站)进行通信。触发信号从接口板ITSP经光电隔离板用光纤传输，确保了信号不受干扰，如图6所示。

图6  变频器硬件组态

3.2 工作原理

图7  三电平变频器的输出电压组合

3.3 电平电压空间矢量控制

在复数坐标系中，将三相电压置于空间互差120°的三个方向上，定义空间电压矢量得:

三相合成空间电压矢量为一旋转矢量, 旋转角速度为ω，等于相电压的角频率、幅值为3/2。当其相电压达到最大值时，合成空间矢量即处于该相电压对应的位置上。这样空间电压矢量就和三相电压建立了一一对应的关系。在分析三电平变频器空间电压矢量控制时, 引入
三电平变频器输出的空间矢量可以有27种，图8画出了菱形空间电压矢量图(图中括弧内依次为U、V、W相的输出状态)。其中PCC和CNN，PPC和 CCN，CPC和NCN，CPP和NCC，CCP和NNC, PCP和CNC分别对应的空间矢量是一样的。PPP、NNN、CCC都对应零矢量也是一样的，所以菱形电压矢量图中有19个独立的空间电压矢量。其中一个为零矢量。除了零矢量外，18个空间矢量把圆360°分为12个小区间，每个区间占30°空间电角度。电压空间矢量控制的基本原理就是用三电平变频器所具有的菱形矢量，用图中矢量组合去逼近系统所需要的电压矢量轨迹,三电平PWM的控制指令是主控系统根据U/f控制或者矢量控制等控制策略得到的,它以某一角速度在空间旋转，其幅值正比于输出电压幅值，其旋转角频率正比于输出电压频率。