电机编码器信号如何进入PLC。
   我在工作中遇到个难题：想利用MAXON电机自带编码器的信号输入PLC以判断电极转过的角度，电机编码器输出的为TTL电平的脉冲，而我用的PLC是OMRON CPM2A的，只能接受DC24V的脉冲信号，我该怎么办呢？我有希望吗？恳请各位高手出出点子，如果不可能，也请您告诉我，我好有个准备。谢谢。

 以下是对《电机编码器信号如何进入PLC。》的回复：

匿名回复：
    告诉我试一试
　　THJ7118@HOTMAIL.COM
匿名回复：
    我的看法是:建议你用PLC加伺服系统,并不难.否则
　　1.你若直接把编码器连到PLC上占用I/O太多,资源浪费;
　　2.你这样做编程工作量增加,但控制上并不完全能达到实际的要求.比如: 控制方式\增益等问题,会让你头疼不已.
　　 请高手指正.
匿名回复：
    谢谢各位，我需要把编码器的信号接入PLC的高速计数端口，然后根据得到的脉冲个数计算电机转过的角度（电机最多转一圈），电机的动作不是由PLC来控制的。我想知道的是，OMRON的PLC可以接收TTL电平的脉冲信号吗？因为电机自带的编码器可以提供这样的脉冲信号，可以节约单独购买编码器的困难。
　　恳请各位指点！
匿名回复：
     一般的PLC高计端口所能准确接收脉冲信号的保险电平应该在19V以上，电平再低虽然有时可以但不安全，唯一简单的办法就是外加编码器，频率最好在1K左右，不要超过2K。
　　 以上意见供你参考！
　　
匿名回复：
    我是新手!
　　
　　编码器的实图,网上有吗?
匿名回复：
    一般的PLC支持的频率在10K以下，你可以做个小板用光耦将TTL变成24V信号。
　　PLC的高速计数器很容易使用，成本也极低。
　　如果没有高速计数器（PLC），告诉你一个自己编程实现的简单方法，用10-30MS的内部定时中断去采样脉冲点，可以用软件得到2K以下的高速计数器，当然此方法会增加你的扫描周期，但是现在PLC的速度均很快了。
　　乐意为你提供帮助！
　　
匿名回复：
    HIFEI说言及是
匿名回复：
    普通光耦高速时间了容易损坏，建议用三极管。
匿名回复：
     绝对编码器与PLC 只能用串行输入吗!!
　　 无其他办法了??!
匿名回复：
    问各位师傅：
　　 我是一个初学者，请教各位师傅一个问题，同一编码器的信号线可否并接在一可编程的两个高速计数器的输入，另外，两个高速计数器不同时清零，计的脉冲数相对是否有误差；比如三菱的X0、X2并接同一编码器的同一相信号，高速计数器用C235、C237，计数前同时清零，之后当C235到一个数值时清零C235，当C237到一个数值时清零C237，C235、C237的设定值不一样，两个高速计数器计的脉冲数相对是否有误差，(如：C235为0时C237为10，C235为10时C237应为20，C235为20时C237为30，...)如果有误差该怎样解决。
　　
　　谢谢各位师傅
　　13839088186
　　
匿名回复：
    我以前用过三菱的plc来对高速脉冲计数，当要注意其外部接口的点其特性，三菱需要外部传感器使npn集电极开路的。不知道omron有没有这点要求，如果是那样你可自己选三极管来做一个转换电路就可。如果你也可选择如百格拉tlc6那一类的伺服控制器，它内部又plc编程功能