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全闭环控制

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日期：2006-7-25 0:21:27 来源：作者：点击：

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   松下A伺服系统介绍讲到:具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制。进一步提高系统精度。

外接光栅尺接到哪里?驱动器上难道还有其他接口??

谢谢
以下是对《全闭环控制》的回复：
匿名回复：
    同感功能这么强大？
匿名回复：
    位置控制系统
匿名回复：
    他是将光栅尺装到传动机构上，这样将整个装置的误差全部用光栅尺来缩少了，也就是这个装置的精度也就是光栅尺的精度了。这个不光松下，哪个品牌的伺服都可以这样做
匿名回复：
    那么光栅反馈的数据到哪呢,有谁处理,是不是伺服驱动器还有一个专门接光栅信号的接口(除了编码器接口外),伺服驱动器自动处理
匿名回复：
    理论上全闭环控制的光栅尺反馈信息是到控制器的，由控制器处理，也可以接驱动器，但那样的话就不能称为全闭环了
匿名回复：
    光栅尺反馈信息和电机编码器有偏差时，可以通过上位控制器来纠正。但纠偏要适当，纠过头会引起系统震荡。所以调整实际的控制系统总是有些经验因素的。
匿名回复：
    我想建议还是不要用日货！
匿名回复：
    对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.
匿名回复：
    对的啊,全闭环控制.光栅尺都是接控制器的啊.特别是直线电机.我还没看过接放大器的呢.那位高手给解释解释.
匿名回复：
    一般伺服驅動器只有一個接口接受編碼器的訊號其功能就是接受伺服電機編碼器訊號除了做分辨率還有換相功能不能拿來外接光學尺的訊號光學尺只有接在控制器上旦具有 servo net的功能應該可以接在驅動器上透過網路將訊號傳給控制器
匿名回复：

匿名回复：
    1、伺服电机的编码器当然接伺服驱动器；构成伺服驱动的回馈回路，否则驱动器不知道电机有没有转动，会报警。
2、全闭环控制的光栅尺位置编码接到控制器，构成全闭环回路。

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