1  引言
     可编程序逻辑控制器(PLC)是一台工业控制用微型计算机系统，用以代替传统的继电器控制系统，可靠性高，通用性强，大大减少故障的发生。80年代以来，PLC已经成为电控技术发展趋势，广泛应用于电子、机械、轻工、发电冶金、矿山、石油等工业。在实际工作中，我们要常常解决的问题便是如何实现PLC与个人微机之间的通讯，从而方便有效的通过RLL(PLC梯形图)编程，实现PID控制，BCD输出，或者PWM输出，进行闭环反馈控制。

2   PLC通讯原理
     笔者采用美国IPM公司的IP1612-220PLC，有28个点:16个输入点，和12个输出点，负载能力高达8A，有32个定时器和32个计数器，256个内部继电器和56个数据寄存器，采用VLSI超大规模集成电路最新技术和EEPROM存储器，随机提供IP-EPS软件包。它允许通过外接RS232串行接口对定时器，计数器和内部继电器进行实时读和写访问，除了个人计算机和用来把RLL控制程序输入PLC外，不再需要任何设备。为从PLC中读出一字节数据，只要给它发送变量的代码(地址)，PLC就读出该变量的值作为响应，为读出一个双字节数值，使用增加的特殊代码0XE6读两次,其原理分别如图1所示。

图1      PLC和计算机的通讯原理示意图

     如果为写入一个字节到IP1612-220，首先要读出它，然后发送给PLC特殊代码0XFF，跟着送你想写给该变量的新数值，如果为写入双字节数值，需要写2次，其原理分别如图2所示。

图2      双字节数值的通讯原理示意图

3  PLC与计算机的硬件连接
     现在RS232接口的使用已愈来愈广泛，它不仅用于计算机之间的通讯，而且还用于计算机和各种外围设备之间的通讯。因此它是微型机应用系统的一种重要接口。IP1612-220就采用RS232接口，它与计算机之间的接口连线如图3所示。

图3      PLC与计算机之间的接口连线图

4  PLC与计算机在C++Builder环境下的软件实现
     如何用C++Builder来实现PLC与上位机之间的通讯问题？C++Builder是一个基于真正C++语言的RAD开发工具，它将当今最为强劲高效的C++语言和随心所欲的可视化开发完美结合。在C++Builder中，不能够使用Turbo C中的outputb和inputb端口读写函数。但可以有另外一种办法实现这个功能,即通过内嵌汇编语言实现端口的读写。即在C++Builder的单元头文件(*.h)中加入如下代码:
void _fastcall TForm1::OutPort(unsigned short port,unsigned char value)
//port参数为输出端口地址，value参数为输出值
{ asm{
mov dx , port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
mov al , value //把value 送到处理器AL寄存器中
out  dx , al  //把AL寄存器中的值送到端口}
}
unsigned char _fastcall TForm1::InPort(unsigned short port)
//port参数为输入端口地址，返回为输入值
{ unsigned char value ;
asm{
mov dx, port //把端口地址送到处理器DX寄存器中
in al, dx 从DX指定端口中将一数据送到AL寄存器中
mov value,al //把AL寄存器中的值赋给value}
return value; //返回端口数据
}
编写好端口读写函数以后，我们必须把PLC与上位机的通讯模式设置成一致。EPS支持串行接口“Com1”到“Com9”。
如果想用通道1，可以用下列命令:
  mode  com1: 1200,n,8,1
然后在C++Builder的单元头文件(*.cpp)中加入如下代码:
void _fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{outport(0x3f8+3,0x80);//以下是对com1口初始化,
outport(0x3f8+0,0x60);//波特率1200