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INTERBUS总线技术特点及发展

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日期:2006-7-18 23:25:45     来源:   作者: 点击:
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       随着现场总线技术的出现和发展,各种现场总线的市场竞争日趋激烈,在2000年1月宣布的IEC61158国际标准中,将八种总线(FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet)均列入国际标准,形成多种总线共同竞争的局面。

    INTERBUS作为IEC61158标准之一,广泛地应用于制造业和机器加工行业中,用于连接传感器/执行器的信号到计算机控制站,是一种开放的串行总线系统。INTERBUS总线于1984年推出,其主要技术开发者为德国的Phoenix Contact公司。INTERBUS Club是INTERBUS 设备生产厂家和用户的全球性组织,目前在17个国家和地区设立了独立的Club组织,共有500多个成员。
 
INTERBUS总线结构 
 
    INTERBUS总线包括远程总线网络和本地总线网络,两种网络传送相同的信号但电平不同。远程总线网络用于远距离传送数据,采用RS-485传输,网络本向不供电,远程网络采用全双工方式进行通讯,通讯速率为500k/s。本地总线网络连接到远程网络上,网络上的总线终端BT(BUS Terminal)上的BK模块负责将远程网络数据转换为本地网络数据。
    INTERBUS总线上的主要设备有总线终端BT(BUS Terminal)上的BK模块、I/O模块和安装在PC或PLC等上位主设备中的总线控制板。总线控制板是INTERBUS总线上的主设备,用于实现协议的控制、错误的诊断、组态的存储等功能。I/O模块实现在总线控制板和传感器/执行器之间接收和传输数据,可处理的数据类型包括机械制造和流程工业的所有标准信号。  

INTERBUS总线的协议特点:

网络特性 INTERBUS特性 用户可以享受到的好处 
物理层 
结构: 硬件数据环 所有设备在组态时自动编址 
距离: 分布式,最长距离可达12.8km 系统安装费用低 
传输介质:  双绞线、光缆、红外线等 网络可在各种工业环境联接 
数据链路层 
协议传输: 全双工、集总帧(summation-frame)结构  网络上的所有I/O可同时更新数据 
协议仲裁: 无仲裁 数据可无干扰地连续传送 
数据吞吐量 :在7.8ms内可读写4096个数据  I/O数据更新时间比解决应用逻辑需要的时间快数倍 
错误校验: 每次网络联接都进行CRC校验  传输数据更可靠、正确 
应用层 
诊断: 可实现网络故障定位 实现更多的正常工作时间,减少维护费用,提高可靠性 
协议的适应性: 支持高速的数字量、模拟量和client-sever信息的传输 可适应绝大多数的控制要求 
I/O的扩展性: 可联接256个远程站点,4096个I/O 有更好的系统适应性 
连通性 
开放性: 1000多家厂商提供2500多种兼容设备 可选择的供应商多,能为系统提供最优的配置 
标准: DIN19258 EN50254 IEC61158 系统标准统一 
 
数据传输 
   实现INTERBUS的主要协议芯片有两种,总线控制板上的IPMS(INTERBUS Protocol Master)和网络上I/O设备上的SuPl (Serial Microprocessor Interface)。通过这两种协议芯片形成INTERBUS的数据环结构。INTERBUS的数据传输类似于一个远程距离移位寄存器,数据从总线控制板的数据寄存器移出,经过网络上的BK模块和I/O模块,又移入总线控制板的寄存器。也就是说,数据从总线控制板上的数据寄存器的移进移出是同时进行的(全双工模式)。INTERBUS数据是 完全帧传送的。两种帧类型:ID周期帧和数据周期帧。ID周期帧和数据周期帧。ID周期帧在INTERBUS总线系统初始化时须读取,以产生过程映像。在ID周期帧成功执行后,INTERBUS总线设备内部切换到数据寄存器,只执行数据帧,以实现数据的传输。 

INTERBUS自动化解决方案 :
     INTERBUS提供自动化的整体解决方案,I/O层提供多种输入输出模块,包括智能终端模块、远程终端模块、网关模块等;控制层可以选用PC、VME和绝大多数的PLC作为主设备。从I/O层到控制层,仅需一根电缆即可实现数据交换,以取代成百上千条从控制系统接入及接出的电缆,可降低约40%的系统安装费用。控制软件采用符合IEC1131-3标准的PCWORX软件,包括组态软件SYSTEM WORX、硬件编程软件PROGAM WORX、控制图形化软件GRAPH WORX。上位设备通过OPC Server 实现数据的开放和共享。

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