| |
---|---|
(点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期:2007-4-28 17:40:08 来源: 作者: 点击: | |
摘要:HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC支持自由口通讯功能,可以与任何协议的第三方设备进行自由口通讯。 关键词:自由口通讯; PLC;FLASH存储; 1 引言 和利时G3系列PLC是杭州和利时公司自主研发的小型一体化PLC产品。G3系列PLC具有可靠性高、指令丰富、通讯能力强等特点。其支持六种编程语言,包括LD、IL、FBD、SFC、ST、CFC,能够适应多种PLC编程基础的人群。一些大的控制系统具有很多现场设备,其中一部分现场设备可能不支持标准的通讯协议, 但是还需要与第三方控制设备进行数据通讯,任何一个厂商的PLC都不可能支持所有现场设备的数据通信协议。如何实 PLC与非标准协议的第三方设备进行互联呢,G3系列PLC推出了自由口的通讯方式,可以实现与任何协议的第三方设备进行互联。本文介绍的是G3系列PLC通过自由口与Flash存储设备进行数据通讯。 2 G3系列PLC的通讯方式 G3系列PLC支持多种通讯方式,如Profibus DP、以太网、自由口通讯。G3系列PLC的CPU模块本体集成了一个RS232通讯口和一个RS485通讯口,RS232和RS485支持标准的Modbus RTU、G3专有协议和自由口通讯协议。用户可以用图程序设定通讯口的协议、通讯速率、数据位、校验、发送数据和接收数据。下图为和PLC自由口相关的功能块指令。 图1为设定自由口通讯速率、数据位、校验的指令;图2为恢复Modbus RTU和G3专有协议的指令,同时也可以设定通讯速率、数据位和校验;图3为数据发送指令;图4为数据接收指令。同时软件中有CRC校验的功能块指令,可以进行数据校验。也可以通过ST语言方便的编写校验程序。以计算CRC校验码为例,下面是变量声明部分: FUNCTION_BLOCK Generate_CRC VAR_INPUT pData:POINTER TO BYTE; byteCounter:WORD; END_VAR VAR_OUTPUT CRC_Code:WORD; FINISH:BOOL:=FALSE; END_VAR VAR Reg16: WORD; j: BYTE; i: WORD; mval: WORD; temp_byte: BYTE; flg: WORD; END_VAR 以下是ST语言的程序代码部分: Reg16 := 16#FFFF; mval := 16#A001; FOR i:=0 TO byteCounter-1 BY 1 DO temp_byte:=pData^; pData:=pData+1; Reg16:=(Reg16 XOR temp_byte); FOR j:=0 TO 7 BY 1 DO flg := 0; flg:=(Reg16 AND 16#0001); Reg16 := SHR(Reg16,1); IF (flg = 1) THEN Reg16:=Reg16 XOR mval; END_IF; END_FOR; END_FOR; CRC_Code:=Reg16; FINISH:=TRUE; 3 数据存储系统的设计 该PLC控制系统是应用在节能汽车上,通过PLC对液压回路的控制使汽车达到降低油耗的目的,在该车的试验阶段,需要把运行过程中的一些过程数据进行记录。当时提出了三种设计方案,第一种方案是对PLC进行改造,在内部增加一条FLASH芯片,修改PLC的底层程序,实现数据的存储;第二种方案是通过GPRS收发器把数据上传到远程PC;第三种方案是通过自由口与U盘读写模块进行通讯,把数据实时写入U盘中。我们对运行环境进行了现场考察和反复研究,在可靠性、稳定性、方便性等方面做了大量工作,权衡利弊,最终选择了方案三进行实施。 Flash存储设备首先要配置各项参数,包括接口方式、功能设置、通讯速率等,如图5所示: 图5模块配置 PLC进行压力、流量、速度等一些参数的采集,并把数据转换为ASII码的形式进行实时存储。然后通过自由口对U盘读写模块发送指令,U盘读写模块对发送的指令进行响应,并完成相应的读写U盘操作。系统要求在每组数据后面进行时间记录,所以PLC在每次数据发送的同时把时间写在文件中,程序流程图如图6所示: 本新闻共2页,当前在第1页1 2
|
|
上一篇: 永宏PLC及应用PLC和PC实时通信方法的研究 下一篇: NezaPLC实现与上位机通讯 |