1  引言 
    PAC7I是美国GE Fanuc公司在2003年推出的新一代具有高性能的可编程自动化控制器。其控制技术是建立在标准的嵌入式体系结构上，采用通用的操作系统，高集成化设计，将过程控制、运动控制和离散控制等部分的硬件和软件工具统一在一个控制器中，并在一个平台中实现所有不同硬件的软件编程、配置和诊断。PAC7I先进的特性和扩展技术，能够兼容GE Fanuc现有的90-70控制系统。而西门子6SE70系列变频器由于具有完善的通讯功能(Profibus，Simolink，…)，高精度的工艺控制功能(卷曲，张力，同步，定位，…)，完善的保护功能(过压，欠压，过流，…)，及简易便捷的参数设定和监控功能等优点，使两者在传动控制系统中的组合，成为现代控制系统的理想系统集成方案。本文介绍的是用于转炉氧枪、倾动中的西门子6SE70变频器接入PAC7I为主站的PROFIBUS-DP网络中，通过PROFIBUS-DP，主站可以监视变频器的运行状态，也可设置和改变其内部参数。 

2  实现通讯的软硬件要求
2.1  硬件要求
    (1) 研华610工控机一台，Inter Pentium III，864MHZ，256M内存;
    (2) GE PAC7I PLC，配有SST-PFB3-VME-2卡;
    (3) 带有CBP2板和CUVC板的变频器。
2.2  软件要求
    (1) WIN98操作系统;
    (2) Cimplcity Machine Edition v5.00 SP3;
    (3) Sst Profibus Configuratoin v1.9.9;
    (4) WABFview v1.41。

3  通讯配置的基本步骤
3.1  传动参数设置与基本配置
    (1) 传动参数设置(以一台配置为例)
    ●P053=3  
    参数使能(CBx板+PMU操作控制面板)
    ●P918=1   从站地址
    ●P554.1=K3001  控制字1
    ●P443.1=K3002  主给定字
    ●P734.1=K0032  状态字1
    ●P734.2=KK0148  速度/频率实际值
    (2) PLC配置
    板卡配置界面参见图1。基本配置界面参见图2。PLC硬件配置界面参见图3。

图1     板卡配置界面

图2     基本配置界面

图3      PLC硬件配置界面

    ●将SST-PFB3-VME-2卡地址开关按说明设置好(本例为3号槽，S1为OFF，其余为ON)，将板卡中的压缩程序恢复到ME中(在‘管理’栏右键“RESTORE”，)短地址根据开关而定，标准地址由编程而定，例如:程序中pfb_add=14h，表示标准地址为“140000h”，设定时二者要一致。
    ●在程序开始定义机架号槽号标准地址，和单双通道标志。
    ●将配置好的程序通过串口方式或以太网方式下装到PAC7I中。
    ●PLC运行开关在STOP状态。
    (3) 应用Sst Profibus Configuratoin进行PLC的硬件配置
    PLC硬件配置界面参见图3。配置文件传送界面参见图4。

图4     配置文件传送界面

    ●配置完后保存，在“EDIT”中选“EXPORT BINARY”，存成二进制文件;退出
    ●运行WABFview.exe软件，打开上述二进制文件，在“FILE”菜单中选“WriteBinCfg”，文件名必须是“BinCfg”，不能变
    (4) 配置文件下装到PLC