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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-9-20 20:41:03 来源： 作者： 点击： | |
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一、三菱变频器通信数据格式 使用十六进制数,数据在PLC和变频器之间自动使用ASCⅡ传输 写入：PLC(主站)向变频器(从站)写入数据； 读出：PLC 从变频器读出数据。 1)从PLC到变频器的通信请求数据 数据写入： 写入的数据位数为2位时的格式，如数据：23H（数据的位数由指令代码决定） ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 写入的数据位数为4位时的格式，如数据：2356H ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 写入的数据位数为6位时的格式，如数据：2378ABH ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+数 据(7,8,9,10,11,12)+总和校验(13,14)+CR或者LF(15) 数据读出时的通信格式： ENQ(1)+变频器站号(2,3)+指令代码(4,5)+等待时间(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 2)写入数据时从变频器向PLC的送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 3)读出数据时从变频器到PLC的应答数据 读出的数据为2位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5)+ETX(6)+总和校验(7,8)+CR或者LF(9) 读出的数据为4位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读 出 数 据(4,5,6,7)+ETX(8)+总和校验(9,10)+CR或者LF(11) 读出的数据为6位时的格式 STX(1)+变频器号(2,3)+读出数据(4,5,6,7,8,9)+ETX(10)+总和校验(11,12)+CR或者LF(13) 4)读出数据时的从PLC到变频器送信数据 没有发现数据错误的格式 ACK(1)+变频器站号(2,3)+CR或者LF(4) 发现数据错误的格式 NAK(1)+变频器站号(2,3)+数据错误代码(4)+CR或者LF(5) 以上各表最后一列可以省去在变频器P124=0即可(本实验也省掉了) (2)数据定义 控制代码 信号(STX)+ASCⅡ码(H02)+ 说明(数据开始); 信号(ETX)+ASCⅡ码(H03)+ 说明(数据结束); 信号(ENQ)+ASCⅡ码(H05)+ 说明(通讯请求); 信号(ACK)+ASCⅡ码(H06)+ 说明(没有发现数据错误); 信号(LF)+ASCⅡ码(H0A)+ 说明(回车); 信号(CR)+ASCⅡ码(H0D)+ 说明(换行); 信号(NAK)+ASCⅡ码(H15)+ 说明(发现数据错误); 二、科威PLC自由协议的相关函数 1、发送函数 函数功能号：D8200=K29 调用方法:： SET M8200 入口参数： 通信格式(D8120)； 待发送字节数(D8121)； 发送区的起始单元(D8128)； 发送/接收超时时间设定（D8127，可选）； 状态参数： 发送请求标志（M8121）； 发送成功标志（M8122）； 发送剩余字节数（D8122），超时剩余时间（D8130）； 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127）； 函数调用过程：设置入口参数→赋函数功能号→调用函数→查看标志 → 决定下一流程。 2、接收函数 函数功能号: D8200=K30 通信格式: D8120_Bit10=1”发送结束自动转接收”则接收函数的函数功能号和通信格式就可以省略，参照《科威PLC编程手册》P196所述的自动隐式调用接收函数。 调用方法:：SET M8200 入口参数：通信格式(D8120) 待接收的字节数(D8123) 接收区的起始单元(D8129) 设定接收的起始字符(D8125) 设定接收的终止字符(D8126) 发送/接收超时时间设定（D8127，可选） 状态参数：接收请求标志（M8123） 接收到起始字节的标志（M8124） 接收到起始符的标志(M8125), 接收到终止符的标志(M8126), 已接收的字节数（D8124），超时剩余时间（D8130） 奇偶校验错标志（M8120），发送/接收超时标志（M8127） |
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