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PLC问答之二:四则及逻辑运算的功能是什么?

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日期:2007-4-17 18:18:00     来源:PLC之家   作者: 点击:
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   四则及逻辑运算指令是基本运算指令。可完成四则运算或逻辑运算,可通过运算实现数据的传送、变位及其他控制功能。
可编程控制器中两种四则运算,即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单,参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整,除法运算的结果分为商和余数。整数四则运算进行较高准确度要求的计算时,需将小数点前后的数值分别计算再将数据组合起来,除法运算时要对余数再做多次运算才能形成最后的商。这就使程序的设计非常繁琐。而实数运算是浮点运算,是一种高准确度的运算。 FX2 系列可编程控制器仅有整数运算指令。 FX2n 系列可编程控制器具有实数运算指令。
( 1 )加法指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-1 所示。
表 8-1 加法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
ADD 、 ADDP…7 步
DADD 、 DADDP…13 步
ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 8-1 表示。
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5+ ( -8 ) =-3 。
ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志, M8021 为借位标志, M8022 为进位标志。
如果运算结果为 0 ,则零标志 M8020 置 1 ;如果运算结果超过 32767 ( 16 位)或 2147483647 ( 32 位),则进位标志 M8022 置 1 ;如果运算结果小于 -32767 ( 16 位)或 -2147483647 ( 32 位),则借位标志 M8021 置 1 。
在 32 为运算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一个元件为高 16 位元件。
源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、( D ) ADD 指令时,加法的结果在每个扫描周期都会改变。
( 2 )减法指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-2 所示。
表 8-2 减法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
减法
SUB
SUB(P)
FNC21
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
SUB 、 SUBP…7 步
DSUB 、 DSUBP…13 步
SUB 减法指令是将指定的源元件中的二进制数相减,结果送到指定的目标元件中去。 SUB 减法指令的说明如图 8-3 表示。
图 8-3 减法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时, [D10]-[D12] → [D14] 。运算是代数运算,如 5- ( -8 )=13 。
各种标志的动作、 32 位运算中软元件的指定方法、连续执行型和脉冲执行型的差异均与上述加法指令相同。
( 3 )乘法指令
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 8-3 所示。
表 8-3 乘法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
乘法
MUL
MUL(P)
FNC22
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM 、 KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
MUL 、 MULP…7 步
DMUL 、 DMULP…13 步

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