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从基础讲起的电梯控制实例 第四节 FX2 PLC基本指令

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日期：2007-5-20 12:05:01     来源：   作者： 点击：
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第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF
2-2-10 自保持与解除 SET、RST
2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 双重输出动作及其对策

LD，LDI，OUT指令

指令助记符与功能：

符号、名称

功能

可用元件

程序步

LD 取

a触点逻辑运算开始

X，Y，M，S，T，C

1

LDI 取反

b触点逻辑运算开始

X，Y，M，S，T，C

1

OUT 输出

线圈驱动

Y，M，S，T，C

Y，M：1

S，特，M：2

T：3

C：3-5

注：当使用M1536-M3071时，程序步加1。

指令说明：

  • LD，LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后面讲到的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。

  • OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。

  • OUT指令可作多次并联使用。（在下图中，在OUT M100之后，接OUT T0）

编程：

0 LD X000

1 OUT Y000

2 LDI X001

3 OUT M100

4 OUT T0 K19  ——程序步自动管理空2步

7 LD T0

8 OUT Y001

　

定时器、计数器的程序：
  • 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。此外，也可指定数据寄存器的地址号。
  • 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。
定时器、计数器 K的设定范围 实际的设定值 步数
1ms定时器 1-32,767 0.001-32.767秒 3
10ms定时器 1-32,767 0.01-327.67秒 3
100ms定时器 0.1-3,276.7秒
16位计数器 1-32,767 同左 3
32位计数器 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3

 AND，ANI指令

助记符与功能：
符号、名称 功能 可用软元件 程序步
AND 与 a触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1
ANI 与非 b触点串联连接 X，Y，M，S，T，C 1
       当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：
  • 用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。

  • OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004）

这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。

串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。

建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。

编程：

0 LD X002

1 AND X000

2 OUT Y003

3 LD Y003

4 ANI X003

5 OUT M101

6 AND T1

7 OUT Y004

　

 如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。

 OR，ORI指令

指令助记符与功能：
指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
OR 或 a触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1
ORI 或非 b 触点并联连接 X，Y，M，S，T，C 1
     当使用M1536-M3071时，程序步加1
指令说明：

  • OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。

串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB指令。

  • OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）

编程：

0 LD X004

1 OR X006

2 ORI M102

3 OUT Y005

4 LDI Y005

5 AND X007

6 OR M103

7 ANI X010

8 OR M110

9 OUT M103

ORB 指令

指令助记符与功能
指令助记符、名称 功能 程序步
ORB 电路块或 串联电路块的并联连接 1
指令说明

  • 2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。

  • ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。

  • 有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。（见正确编程程序）

  • ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。（见编程不佳的程序）

编程

正确编程程序

1 LD X000

2 AND X001

3 LD X002

4 AND X003

5 ORB

6 LDI X004

7 AND X006

8 ORB

9 OUT Y006

编程不佳的程序

1 LD X000

2 AND X001

3 LD X002

4 AND X003

5 LDI X004

6 AND X006

7 ORB

8 ORB

9 OUT Y006

ANB 指令

指令助记符与功能：
指令助记符、名称 功能 程序步
ANB 电路块与 并联电路块的串联连接 1
指令说明：

  • 当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。

  • 若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。

  • 也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意

编程：

0 LD X000

1 OR X001

2 LD X002

3 AND X003

4 LDI X004

5 AND X005

6 ORB

7 OR X006

8 ANB

9 OR X003

10 OUT Y007

 

LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令

指令助指符与功能：

指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
LDP 取脉冲 上升沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1
LDF 取脉冲 下降沿检测运算开始 X、Y、M、S、T、C 1
ANDP 与脉冲 上升沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1
ANDF 与脉冲 下降沿检测串联连接 X、Y、M、S、T、C 1
ORP 或脉冲 上升沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1
ORF 或脉冲 下降沿检测并联连接 X、Y、M、S、T、C 1

当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。

指令说明：

  • LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定位软件上沿时（即由OFF→ON变化时）接通1个扫描周期。

  • LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。

编程：
例1：

0 LDP X000

1 ORP X001

2 OUT M0

3 LD M8000

4 ANDP X002

5 OUT M1

例2：

0 LDF X000

1 ORF X001

2 OUT M0

3 LD M8000

4 ANDF X002

5 OUT M1

图示理解：

MPS、MRD、MPP 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 功能 程序步
MPS 进栈 进栈 1
MRD 读栈 读栈 1
MPP 出栈 出栈 1

指令说明

  • 在可编程序控制器中有11个存储器，用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用一次 MPS 指令就将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，再使用 MPS 指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。

  • 使用 MPP指令，将最上段的数据读出，同时该数据从栈存储器中消失，下面的各段数据顺序向上移动。即所谓后进先出的原则。

  • MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，栈存储器内的数据不发生移动。

  • 这些指令都是不带软元件地址的独立指令。

　

编程

例1：一段栈

0 LD X004

1 MPS

2 AND X005

3 OUT Y002

4 MRD

5 AND X006

6 OUT Y003

7 MRD

8 OUT Y004

9 MPP

10 AND X007

11 OUT Y005
例2：二段栈

0 LD X000

1 MPS

2 AND X001

3 MPS

4 AND X002

5 OUT Y000

6 MPP

7 AND X003

8 OUT Y001

9 MPP

10 AND X004

11 MPS

12 AND X005

13 OUT Y002

14 MPP

15 AND X006

16 OUT Y003
例3：四段栈

0 LD X000

1 MPS

2 AND X001

3 MPS

4 AND X002

5 MPS

6 AND X003

7 MPS

8 AND X004

9 OUT Y000

10 MPP

11 OUT Y001

12 MPP

13 OUT Y002

14 MPP

15 OUT 003

16 MPP

17 OUT Y004

　

请对照一下面的梯形图与例3：

0 LD X000

1 OUT Y004

2 AND X001

3 OUT Y003

4 AND X002

5 OUT Y002

6 AND X003

7 OUT Y001

8 AND X004

9 OUT Y000

 例3中需要要三重MPS指令编程，但是如果改成左面的电路，实现的效果一样。编程却很方便，不必采用MPS指令。

MC、MCR 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 功能 程序步
MC 主控指令 公共串联触点的连接 3
MCR 主控复位 公共串联触点的清除 2

指令说明

  • 在下面程序示例中，输入X000为接通时，直接执行从MC到MCR的指令，输入X000为断开时，成为如下形式：

保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。

变成OFF的软件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。

  • 主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移动主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。

  • 通过更改软元件地址号Y、M，可多次使用主控指令。但使用同一软元件地址号时，就和OUT指令一样，成为双线圈输出。

编程

例1：没有嵌套时

0 LD X000

1 MC N0 M100

4 LD X001

5 OUT Y000

6 LD X002

7 OUT Y001

8 MCR N0

　

     没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0--N1--N2……N7。
例2：有嵌套时

0 LD X000

1 MC N0 M100   3步指令

4 LD X001

5 OUT Y000

6 LD X002

7 MC N1 M101   3步指令

10 LD X003

11 OUT Y001

12 MCR N1      2步指令

14 LD X004

15 OUT Y002

16 MCR N0      2步指令

PLS、PLF 指令

指令助记符、名称

指令助记符、名称 功能 程序步
PLS上升脉冲 上升沿微分输出 2
PLF下沿脉冲 下降沿微分输出 2

  当使用M1536--M3071时，程序步加1

指令说明

  • 使用PLF指令时，仅在驱动输入OFF后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。

  • 使用PLS指令时，仅在驱动输入ON后1个扫描周期内，软元件Y、M动作。

编程

0 LD X000

1 PLS M0   2步指令

3 LD M0

4 SET Y000

5 LD X001

6 PLF M1     2步指令

8 LD M1

9 RST Y000

各元件的状态图：

SET、RST 指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 功能 可用软元件 程序步
SET 置位 动作保持 Y、M、S

Y、M：        1

S、特M：      2

T、C：        2

D、V、Z、特D：3

RST 复位

消除动作保持，

寄存器清零

 Y、M、S、T、C、D、V、Z

指令说明

  • 在下述程序示例中，X000一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000依然被吸合。X001一旦接通后，即使它再次成为OFF，Y000仍然是释放状态。

  • 对同一种软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。

  • 此外，要使数据寄存器D、变址寄存器V、Z的内容清零时，也可使用RST指令。

  • 积算定时器T246--T255的当前值的复位和触点复位也可用RST指令。

编程

0 LD X000

1 SET Y000

2 LD X001

3 RST Y000

计数器软元件的 OUT、RST

指令助记符与功能

指令助记符、名称 功能 程序步
OUT 输出 计数线圈的驱动

32位计数器：5

16位计数器：3

RST 复位 输出触点的复位、当前值的清零 2

内部计数器编程

0 LD X010

1 RST C0    2步指令

3 LD X011

4 OUT C0 K10 （3步指令）

7 LD C0

8 OUT Y000

  • C0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。

  • 为了清除这些当前值，让输出触点复位，则应令X010为ON。

  • 有必要在OUT指令后面指定常数K或用数据寄存器的地址号作间接设定。

  • 对于掉电保持用计数器，即使停电，也能保持当前值，以及输出触点的工作状态或复位状态。

高速计数器的编程

0 LD X010

1 OUT M8***  2步

3 LD X011

4 RST C***   2步

6 LD XO12

7 OUT C*** K值（或D）   5步

12 LD C***

13 OUT Y002

　

  • 在C235-C245的单相单输入计数器中，为了指定计数方向，采用特殊辅助继电器M8234-M8245。

  • 当X010为ON时，对应C***的M8***也ON，这时C***为减计数。

  • 当X010为OFF时，对应C***的M8***也OFF，这时C***为增计数。

  • X011为ON时，计数器C***的输出触点复位，计数器的当前值也清零。

  • 当X012为ON时，对依据计数器地址号确定的计数器输入X000-X005的ON/OFF进行计数。

  • 计数器的当前值增加，通过设定值（K或D的内容）时输出触点置位。在减少方向上通过设定值复位。

NOP、END  指令

指令助记符与功能

指令助记符、名称 功能 程序步
NOP 控操作 无动作 1
END 结束 输入输出处理和返回到0步 1

指令说明

NOP指令：

    1、将程序全部清除时，全部指令成为空操作

    2、若在普通指令与指令之间加入空操作（NOP）指令，则可编程序控制器可继续工作，，而与此无关。若在编写程序过程中加入空操作指令，则在修改或追加程序时，可以减少步序号的变化，但是程序步需要有空余。

    3、若将已写入的指令换成NOP指令，则电路会发生变化，务必请注意。

END指令：

    1、可编程序控制器反复进行输入处理、程序执行、输出处理。若在程序的最后写入END指令，则END以后的其余程序步不再执行，而真接进行输出处理。

    2、在程序中没有END指令时，则处理到最终的程序步再执行输出处理，然后返回0步处理程序。

    3、在调试期间，在各程序段插入END指令，可依次检测各程序段的动作。这种场合，在 确认前面电路块动作正确无误后，依次删去END指令。

    4、RUN（运行）开始时的首次执行，从执行END指令开始。
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