FC:     FUNCTION fc_name:function type
        
        END_FUNCTION

OB:     ORGANIZATION_BLOCK ob_name

        END_ORGANIZATION_BLOCK

DB:     DATA_BLOCK db_name
 
        END_DATA_BLOCK

UDT    TYPE udt_name

        END_TYPE


4、      属性定义和程序注释
例如：
FUNCTION_BLOCK FB10
//This is a block comment.
TITLE = ’Mean_Value’
VERSION : ’2.1’
KNOW_HOW_PROTECT
AUTHOR : AUT_1

5、      变量定义
Data      Syntax      FB      FC      OB      DB      UDT
Constants      CONSTdeclaration listEND_CONST      X      X      X           
Labels       LABELdeclaration listEND_LABEL      X      X      X           
Temporary Variables      VAR_TEMP declaration listEND_VAR X X X      X      X      X           
Static variables      VARdeclaration listEND_VAR      X      X      X      X      X
Input parameters      VAR_INPUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 
Output parameters      VAR_OUTPUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 
In/out parameters      VAR_IN_OUTdeclaration listEND_VAR      X      X                 

6、FC结构
FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值，用VOID关键字
VAR_INPUT
x1: REAL ;
x2: REAL ;
x3: REAL ;
x4: REAL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Q2: REAL ;
END_VAR
BEGIN
// Return value from function
FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;
Q2:= x1 ;
END_FUNCTION

7、自己写了一个简单的程序
OB1：
 
FC1用SCL编写：
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
    a:INT;
END_VAR
begin
fc1:=a+10;       
end_FUNCTION

运行后：每次m0.0从0变1，就调用FC1一次，mw18里面的数据加10。

问题：SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？
写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。
参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）
如何在线调试SCL程序（debug）