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| (点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期：2007-4-4 23:50:14 来源：中国自动化网 作者： 点击： | |
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摘要:随着科学技术的发展,可编程序控制器PLC在工业控制中的广泛应用,它的可靠性直接关系到工业企业的安全生产和经济运行.而PLC控制系统的抵抗干扰的能力是整个生产系统可靠运行的关键.目前,各种类型的可编程序控制器PLC一般集中安装在集控室或是生产现场,它们大都处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中.所以,要提高PLC控制系统的可靠性,一是需要PLC生产厂家提高PLC硬件的抗干扰能力,二是需要工程设计人员充分利用PLC组态软件来消除干扰,这样才能有效地增强系统的抗干扰的性能. 关键字:抗干扰的方法 引言: PLC控制系统由于具有功能强、程序设计简单、扩展性好、维护方便、可靠性高、能适应比较恶劣的工业环境的特点,因此在工业企业广泛应用.但是由于工业环境条件恶劣,以及各种工业电磁,辐射干扰等,影响PLC控制系统的正常工作,因此必须重视PLC控制系统的抗干扰设计.为防止干扰,可以采用硬件和软件相结合的抗干扰方法. 防止硬件干扰的方法有:1采用性能优良的电源来抑制电网引入的干扰2电缆的选择与铺设来降低电磁干扰3完善接地系统4采用光电隔离来抑制输入输出电路引入的干扰等.而利用PLC软件来减少干扰是PLC控制系统正常、稳定工作的重要环节.下面主要分析在生产实践中应用的利用PLC组态软件来减少干扰的方法: 一、减少数字量输入扰动的方法 1、 计数器法  CON—计数器 NOT—非门 RS—复位优先触发器 IN—输入 OUT—输出 N—脉冲采样个数 注释：当外部有信号输入时，控制系统采集连续的N个脉冲使RS触发器输出为“1”，只有当外部输入信号由“1”变成“0”时，RS触发器的复位端为“1”，将RS触发器的输出复位成“0”。而当有瞬间干扰脉冲时，CON计数器将采集不到连续的N个脉冲，CON计数器无法输出，这就起到了减少干扰的作用。（N一般情况下取2） 优点：响应速度快，对周期性的瞬时干扰起到了一定的抑制作用。 缺点：不能消除超过CON计数器采样时间的干扰。 2、延迟输入法  IN—输入 OUT—输出 TIME（ET）—延时时间 TON—延时输出（其曲线如下图）  注释：当输入IN=1时，启动计数器直到计时时间（PT）=延时时间，OUT=1。当计数器计时时间〈延时时间，OUT=0。延时时间最好取1S以内。 优点：消除了短时的周期干扰。 缺点：响应速度慢，不利于信号的快速传输。 二、减少模拟量输入扰动的方法 1、限幅法  MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） HL—上限设定值 LL—下限设定值 注释：当模拟量输入信号在HL和LL之间时，OUT=IN。当IN-AI信号超出或等于HL或LL时，GE或LE判断IN-AI信号，使OUT1或OUT2输出“1”去封锁MOVE，从而保持MOVE的输出为HL或LL的设定值。也就起到了限幅的作用。 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点：平滑度差。 2、延迟滤波限幅法  MOVE—移动保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值） GE—大于等于指令（OUT=1，IF IN1≥IN2） LE—小于等于指令（OUT=1，IF IN1≤IN2） HL—上限设定值 LL—下限设定值 LG—延迟滤波指令（其曲线如下图） TIME—延迟滤波时间  注释：功能基本和限幅法相同，只是在输入端增加了一个延迟滤波器，对输入信号起到了延迟缓冲的滤波。 优点：有效地抑制了周期性的脉冲干扰。平滑度比限幅法有所改善。 缺点：信号响应速度减缓。 3、延迟滤波比较法  LG—延迟滤波器 SUB—减法指令 ABS—绝对值指令 GE—大于等于指令 HL—最大偏差值 TIME—延迟滤波时间 注释：正常情况输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后直接输出，OUT=IN-AI的值；当有突变信号时，输入信号IN-AI经过一阶延迟滤波后与含有突变信号的输入信号IN-AI相减取绝对值（无论出现正偏差还是负偏差），与HL值比较，若大于等于HL的预设值，OUT1=1，将LG—延迟滤波器切换成跟踪状态，此时OUT就保持了输入信号IN-AI突变前的值。直到突变信号减弱，OUT1=0，OUT=IN-AI。 本新闻共2页,当前在第1页1 2
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