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KDN-K3系列PLC在车载沥青搅拌机的应用

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日期:2006-7-21 21:44:57     来源:   作者: 点击:
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  1. 前言
    车载沥青搅拌机用于修补柏油路面。当柏油路破损需要修补时,先对坑洼处进行处理,再往坑中填入拌好的沥青碎石料,压路机压平即可。过去靠人估加多少碎石加多少沥青进行拌和,质量得不到保证。新型车载沥青搅拌车按照配方精确计量碎石和沥青,充分拌和,保证质量。下面是北京某公司生产的新型车载沥青搅拌机控制系统介绍。
  
  2. 工艺过程
    沥青恒温箱的温度达到设定的温度后,具备生产条件。当要往坑中填沥青碎石料时,先要测量一下坑的容积或估算容积,按照配方计算出需要多少碎石,多少沥青,打开引风机,拌和筒接料,开燃烧机,给料机开始给料,碎石按设定量加完后,给料机停机,拌和筒搅拌,同时沥青计量箱开始计量沥青,计量到设定量。拌和筒内温度到一定程度后,停燃烧机,然后把计量箱内的沥青加入到拌和筒内,拌和筒搅拌,到一定时间后,拌和筒出料,出料完毕,停拌和筒和引风机,一盘料生产结束。
  
  3. 电控方案设计
  
  ①.沥青必须加到一定温度,沥青恒温箱和计量箱都要有温度检测传感器。检测范围0-250ºC 可以满足工艺要求。选用一体化的铂电阻变送器;
  
  ②.给料机加一接近开关,转一圈就可以计算出加多少碎石;
  
  ③.沥青计量箱加了液位传感器,通过液位来计算沥青的重量;
  
  ④.填补坑的容积要输入,要有人机接口(HMI);
  
  ⑤.一些参数如给料机一圈多少碎石,沥青液位与重量对应关系,一些时间设定量需要输入等等;
  
  ⑥.控制的设备有:给料机、引风机、燃烧机、拌和筒、沥青泵、加热器等;
  
  ⑦.控制方式:正常情况下,输入需要的方量,选到自动方式,按自动启动,自动进行加料、计量、搅拌、出料,不需要人干预。当调试设备、检修设备和特殊情况下,还需要单体设备能单独操作。手动单独操作放到HMI上进行。
  
  通过以上分析,选用PLC+触摸屏控制比较好。其中PLC选用国产高品质的小型一体化的KDN-3系列PLC:CPU模块(KDN-K306-24AR,14点输入,10点继电机输出)一块、输出模块(KDN-K322-08XR)一块、模拟量输入模块(KDN-K331-04IV)一块。触摸屏选用的是eView的MT508S。
  
  4. 通讯实现
    PLC需要和触摸屏通讯,在触摸屏上不仅要输入数值量,显示数值量还要在触摸屏上操作单机设备,在触摸屏上显示报警点。
  
  ①.通讯电缆
  KDN-K3 系列PLC与EVIEW触摸屏通讯电缆连接线:
  
   PLC(9PIN) MT508S(9PIN)
  
   RXD 2 ------------------------------------------ 2 TXD
  
   TXD 3 ------------------------------------------ 3 RXD
  
   GND 5 ------------------------------------------ 5 GND
  
  ②.通讯协议
    KDN-3系列PLC通讯协议是Modbus RTU 协议。EView软件设置系统参数中PLC选型中专有Modbus RTU。双方通讯参数都选如下:通讯口类型为RS-232,PLC站号为1,波特率19200,无校验,8位数据位,1位停止位。
  
  ③.寄存器对应关系
    eView触摸屏通过各种部件来对PLC CPU的内存区域进行访问,包括:指示灯、切换开关、数值输入、数值输出等等。
  
  具体的对应关系如下表:
  
  

  

  计算公式:
  
  ·已知PLC内部M区的位寄存器地址,计算EVIEW的寄存器对应点公式如下:
  
  65+字节地址x8+位地址
  
  例如:PLC内部M1.1对应的EVIEW内部寄存器为65+1x8+1=0x74
  
  
  ·已知PLC内部V区字寄存器(VW)地址,计算EVIEW的字寄存器对应点公式如下:
  
  字地址/2+17 (字地址一定是双数)
  
  例如:PLC内部VW82对应的EVIEW内部寄存器为82/2+17=4x58
  
  
  ·已知PLC输入点(I)地址,计算EVIEW的对应点公式如下:

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