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德维森V80系列 PLC 在特种车辆中的应用

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日期:2006-8-8 22:20:40     来源:   作者: 点击:
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  一、 前言
  特种车辆是针对非常规车辆的统称,包括军事、医用、环保、建筑、起重等不同的分类。
  因特种车辆大多需要有动作机构,这些动作的控制大多采用 PLC 来完成。因特种车辆工作环境差,通常需要这种专用 PLC 能够完成抗高低温、防水、防尘、防盐、冲击、振动等常规 PLC 无法胜任的工作。为此,德维森公司针对特种车辆开发了专用可编程控制器 V80-U。
  二、 特种车辆专用 PLC V80-U 特点
  V80-U 的性能指标如下:
  

  

  V80-U 系统结构与 V80 标准系统结构一致,技术指标和软件性能也与标准系统一致。V80-U 采用模块化结构,由一个本体单元和多个扩展单元构成,如下图所示。
  V80-U 是在宽温系列的基础上改进而来,符合国军标 GJB150、GJB151A/152A,实现了高低温运行、储存、抗振、抗冲击、抗电磁干抗等方面的全面提升。
  2.1 性能改进
  1、温度范围
  对 V80 标准型设计进行相应的改进,首先是结构材料的更换,包括 PCB 板材、塑料、开关、端子全部更换成军用级材料,保证在极端恶劣的环境下可靠的工作;然后是电子元器
  件采更换为军用级的电子元件,包括电容、光耦、继电器在内的一些比较敏感的器件;最后是所有内部的接插件,为适应军标宽范围的应用将全部选用镀金的接插件,部分更是改成直接焊接,以减少冲击和温度变化造成的接触不良等。
  2、抗冲击、抗振动
  为了能达到军标的要求,我们在各层电路板上灌封了防火导热抗振硅胶。
  3、防水防尘
  目前为达到防水防尘的目的,V80-U 采用将 PLC 内置于防水防尘的电控箱内的方式,并且在 V80-U 模块内加灌硅胶。
  4、抗电磁干抗
  目前 V80-U 在抗快速脉冲群方面可以抵抗 5KHZ、10KHZ、100KHZ 的快速脉冲群达3000V 之高,其它的如静电、浪涌等方面也达到 IEC61131-2 的标准。
  5、宽电源范围
  直流输入范围可达 DC18~36V,交流输入范围可达 AC85~265V。
  2.2 灌封用电子硅胶特点
  专业设计:该产品专门根据电子,电器及其他应用需求设计开发,品质恒定。优良电气特性:该产品是最理想的电气及电子产品的绝缘密封材料,即使用於温度及湿度常有变化的场所也能 保有稳定的电气特性。
  耐热、耐寒特性:该产品使用温度范围广泛,适用於-50℃~250℃。连续使用时从-40℃~180℃,也能保持稳定性能
  耐候性:该产品具有优越抗紫外线、臭氧、水分、盐雾、霉菌等特性,既使在户外使用三十年也几乎不变质。
  抗震性:具有弹性机能,吸收振动及激震,保护电气及电子零件、玻璃等易脆物质。
  化学性能稳定:和一般有机橡胶比较,抗化学物质及油剂特性特别优越。同时,有些产品绝不腐蚀金属
  专业灌封:除去低分子量有机矽产品,专业为电子,电器及一般工业设计的硅胶产品,获得UL、MIL等多种国际认证。
  2.3 通信接口与协议
  三个通信接口其中一个 RS232、一个 RS485 和一个 CAN 接口,前面两个接口均可以支持编程和 ModBus 从协议,RS485 还支持Modbus 主协议,可以支持联网通信,CAN 接口用户层协议采用ModBus 的数据链路层。
  通信接口的选择:
  1、数字量 IO 通信:数字量 IO 的输出一般是继电器或晶体管输出,会存在抖动和时延的问题,造成误判和误动。同时,数字量 IO 的输入也是经过光耦进入 CPU 的,同样存在抖动和时延的问题。一般大家为了增强数字量 IO 口的抗干扰能力会在输入输出上加上下拉电阻,可以起到一定作用的,但无法从根本上解决,还会造成光耦的提前老化,从而使产品寿命减短。一般该通信方式的通信速度不应超过 10Hz,因为 PLC 的标准 IO 口的滤波时间是 10mS,再加上双方之间的错位与时延应为 30mS 以上,其通信距离应控制在 10m 以内。
  2、RS232 通信:因为 RS232 是电平通信方式,因此无法抗共模干扰,一般要求 RS232

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