这是不久前搞的一个工程，现在我把竣工控制方案陆续贴出来与大家分享。希望大家能够喜欢，也希望得到大家支持！
　　 该工程原同步控制系统是在2003年初（春节前后）做成的。
　　 在2006年春节又做了第2次改造——加长了板链线和悬挂线，而且加长的长度是不一致的（加长的悬挂线也不是板链线的2倍）。但工程改造后同步控制就失控了，最后咨询负责该项目工程（2001年左右）的浙江大学博士生导师XXXX老师，他说线体加长以后肯定就不同步了，因为当初编程时就是按照既定的线体长度来考虑的。而且因为当时编程的研究生都已经毕业了，他也不是非常清楚，无法提供更多的技术支持，而且也不愿意再接这种改造工程（当时这个工程的控制部分是交给他做的，5万块钱...@_@）。
　　 改造后同步控制失控——这说明了一个问题：虽然改造前同步没有问题，但当初的控制方案是不完美的，根本就没有考虑设备扩容等因素。不过，当时谁也看不出来，呵呵......
　　 这次同步控制系统的改造就是对现有的两条线进行同步控制，实现同步运行的功能。

匿名回复：
    1.概述
    摩托车整车装配线包括整车装配板链线和零件输送悬挂线，整车装配板链线用于装配摩托车整车，零件输送悬挂线用于输送摩托车零部件。因为装配工艺的需要，零件输送悬挂线的每个吊篮内均放置了1台摩托车的全部零部件，摩托车装配结束时相应吊篮内的零部件也全部用完，所以要求装配板链线和零件输送悬挂线同步连续运行或同步节拍运行。
匿名回复：
    2.控制要求
2.1线体工作方式
    第一种工作方式：单独连续运行模式。整车装配板链线可以单独运行，零件输送悬挂线也可以单独运行，它们均处于独立运行状态而不是同步运行状态，可以随意启动/停止任何一条线体。这种工作方式适用于线体调试、产品/零部件单独输送或其它需要的场合。
    第二种工作方式：同步节拍运行模式。整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于节拍（步进）同步运行方式运行工作状态（以设定速度运行1个工位的距离，然后停止一段时间<这个时间就是工位的装配时间，可以在人机界面上更改>，然后又以设定速度运行1个工位的距离……如此循环运行）。在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。
    第三种工作方式：同步连续运行模式。整车装配板链线和零件输送悬挂线均处于同步连续运行工作状态。在整车装配板链线和零件输送悬挂线并行运行过程中，整车装配板链线的夹具和零件输送悬挂线相应吊篮的相对位置不会发生改变。
    正常生产时，根据生产工艺和管理的需要，可以使两条线工作在第二种工作方式或第三种工作方式。
匿名回复：
    2.2控制功能
    控制柜面板功能：控制电源指示；整车装配板链线单独启动、单独停止、单独运行指示；零件输送悬挂线单独启动、单独停止、单独运行指示；整车装配板链线和零件输送悬挂线全部同步节拍启动、全部同步连续启动、全部停止、全部运行指示、全部紧急停止、全部紧急停止指示。
    人机界面功能：整车装配板链线运行速度（米/分，下同）设定、运行速度显示；零件输送悬挂线运行速度设定、运行速度显示；整车装配板链线和零件输送悬挂线全部同步连续运行速度设定、全部节拍运行停止时间（秒）设定；PLC复位（PLC相应存储器清零，在控制紊乱时使用）；
匿名回复：
    支持原创，加精。
匿名回复：
    谢谢鼓励！我继续。。。

匿名回复：
    因为有些地方需要修改，所以要全部贴上来可能得花几天时间——我的原则：宁缺勿滥！这段时间确实有点忙，希望理解！