我这里有一台轧机,主机用的两台500KW的直流电机串轴转动,电控方面用两台欧陆590做主从控制但发觉速度控制得不是很好,在最高速200米时,有最大1至2米的波动,在弱磁前波动就没有那么大.请教各位前辈谁有成功的应用例子,不防介绍我让识一下,万分感激.

以下是对《欧陆590在主从控制的应用》的回复：  
匿名回复：
    大家好
匿名回复：
    有哪位有这方面的应用?请多多指教,谢谢了!
匿名回复：
    两台直流电机串轴传动（机械传动），而驱动器控制采用主从控制（电气传动）。方案的采用不知基于何种考虑，其优缺点是什么？可否采用别的控制方式？
匿名回复：
    我的意思是想请楼主进一步介绍一下你那儿两串轴连接的直流电机控制一台轧机的两台驱动器是如何连接来实现主从控制的。
匿名回复：
    多谢关注!
   两台直流电机串轴传动,如果使用一套驱动器(对于欧陆590来说)直接控制两直流电机,由于电机的特性曲线不能完全一至,因此在运行中会产生两电机的电枢电流不平衡,严重的话无法正常运行.目前我自己能找到的最好的解决的方法就是用两套驱动器做主从控制.
   使用欧陆590做主从控制,对于控制电枢电流的平衡郊果是很好的,但速度控制得就不是很平稳.
   欧陆590做主从控制其连接其实很简单,分以下几个部分:
   1.两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）；
   2.两控制器用同一速度返馈源；
   3.两控制器都用电流返馈控制方式，当然主电机由主控制器提供电枢电流，然后从机由主机电流返馈提供（此电流反馈由590内部经模拟口或P3数字通讯口输出），使得从机电流完全受主机控制；
   4.为了使得从机电流完全受主机控制，从机必需要注意几点：一、使用内部组态断开速度环。二、使用内部组态禁止零速遍置。三，外部连线短接程序停机、短接惯性停机。
   5.注意做好主从机通讯电缆屏蔽效果。
   如果能懂得欧陆590内部组态，及使用方法，此方法应该可以，我自己就这么用。

匿名回复：
    根据楼主所述，我理解主从控制的大概框图如下：
    一、两电机串励磁，由主控制器提供励磁电流（包括弱磁启动）。
    二。速度环实际也是由主控制器承担，速度给定和速度反馈都加到主控制器速度环对应的AI端子。主控制器和主电机构成速度控制系统。
    三。从控制器和从电机组成电流转矩控制系统（也就是电流控制系统，其电流给定由主机电流反馈来提供，从电机的电流作为从控制器的电流反馈。
    我的理解是这样吗？
    
    
匿名回复：
    对,师父就是师父,说得清楚明白得很.
匿名回复：
    过奖了，我还想问一下主电流调节器和从电流调节器的参数P,I分别为多少？是分别通过AUTOTURNE 完成的马？对于欧陆我用过几次，但没有做过两电机串轴驱动同一负载的主从控制，仅能对那你所做的所选参数看看，能不能找出速度波动的问题所在。
匿名回复：
    两驱动器的电流环目前来说最好的办法也只有用AUTOTURNE功能来完成P、I、D的设置。其实速度的波动原因我在实验时已经找到，可就是找不到解决的方法。
在独立控制方面欧陆590在它速度环与电流环相互作用之下能把速度控制得相当平稳；在做主从控制方面，从机的速度环完全不参加工作，只有电流环跟随主机的电流要求，以至于主机的速度环要受到从机的影响，而且主机又不能快速的跟踪从机的电流，因此就产生了速度波动。
匿名回复：