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(点击题目可以在互联网中搜索该题目的相关内容) 日期:2007-3-13 23:44:09 来源: 作者: 点击: | |
1、首先是要了解要控制的逻辑要求,查看直流马达的技术要求。 2、按照马达的标牌输入对应的参数, 3、根据要求选择控制方式,有电枢电压控制和励磁电流控制;一般简单的控制可以用电压控制,但于遇到速度要求、定位要求、或出力要求就得用电流控制了, 4、选择反馈模式。其模式比较多,有电压、发电机、编码器等。这个的选择就的根据控制要达到的精度来 确定了。现在我举个例子:现有个70A的590C,控制一台木工旋切机,由于开始是一个大大圆木,最后削成只有直径30MM。刀架不动,直接靠直流驱动器来完成,精度要求+(-)0.02MM的整板。经过认真考虑研究,的出一个结论这是一个阿基米德螺旋线。要解决就要怎么在590C上面怎么解决这个公式问题。最后主要利用590C的内部主态,设定合计1(2)及 PID框架来完成的阿基米德螺旋线这个高难度高等数学公司。 | |
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