3  环给控制部分的程控设计
    3.1 采用CQM1H型PLC的环给电气控制系统
    每台环给分别配置一台CQM1H型PLC，完成单台环给的控制任务。PLC配置示意图见图2。图3为环给电气控制原理示意图。图3中，S82K-03024电源提供DC24V(1.2A)直流电源供给CPU单元输入通道及CQM1-ID212输入单元的输入回路电源。输出通过输出单元由AC220V控制电源直接驱动各电机接触器，不再加隔离继电器--因为:触点输出单元的触点满足各电机接触器线圈容量。为保护输出单元，在接触器线圈两端可接浪涌抑制器，使其吸收负荷所产生的反电势。
    3.2 环给犁煤车变频器(VARISPEED-616G5)及其设定。

犁煤车采用变频器调速—安川变频器—616G5 37kW。运行方式为1台变频器带3台电动机(11kW)。原控制方式为由继电器组成的控制系统，运行电流，频率仅在就地显示，运行方式为现场就地控制方式，远方(输煤集控室)只能启/停犁煤车和给煤车，不能远方调速，变频器送电也需在就地操作;犁煤车调速时，由现场运行人员手动调节输出频率;给煤车上的2台犁煤器也需在就地控制。
VS-616G5变频器群参数的设定:VS-616G5变频器有许多参数需事先设定。其中其控制回路端子大多为多功能端子，也需对其对应的参数进行设定。
    (1) 调速方式的设定:原调速方式中，利用外加旋转电位器接变频器15，13，17端子，实现就地手动调整功能。考虑到输煤程控改造后在远方和就地两种方式下操作的方便性，利用电位器调整方式已不合适。G5变频器控制端子3～8为多功能端子，可设定为UP/DOWN指令(加减速指令)，利用UP/DOWN信号指令可执行加减速。UP/DOWN 指令动作说明见图4。

在环给控制系统中，不设加减速停止按扭，因此，参数D4-01设定为0。
利用UP/DOWN方式调整变频器的输出频率，只需在就地控制柜上设加/减速按扭(各一)即可满足就地调速的功能，远方(输煤集控室)调速功能在PLC程序中实现，通过CQM1H的输出模块输出接点(两个，分别对应UP/DOWN即可)实现。采用UP/DOWN方式实现频率的远方/就地调整，实现方便，且便于操作。
    (2) 犁煤车电机停止方法采用自由停止方式设定参数:B1-03=01(=00时，减速停止)。
变频器接线原理图见图5。

3.3 环给控制系统的功能及PLC程序设计
     (1) 控制系统的功能
     a) 两种工作状态:程控/就地。程控状态下，远方操作启/停，加/减速，就地也可操作加/减速，但不能启动(能停止)。环给与下部#6A，B皮带联锁投入。就地状态下，远方操作无效。通过就地盘柜启/停，但失去与#6A，B皮带的联锁，，仅有犁煤车与给煤车的联锁(主要是考虑方便就地检修调试)。就地操作时，先合变频器输入电源，远方操作时，变频器电源自动投入，停止运行后延时自动切断变频器电源。无论在哪种工作方式下，就地仪表与远方上位机画面上均显示相关监视参数。
     b) 环给与#6A，BP皮带的连锁，由A，B犁煤器的状态决定，若A犁煤器落犁到位，B犁煤器抬犁到位，则环给自动与#6AP皮带联锁(#6AP启动后才允许该环给启动)。反之亦然。当A，B犁均处于落下状态或均处于抬犁到位状态，则禁止犁煤车启动。并向上位机发送错误报警信号。
     c) 变频器模拟输出1，2，引入DRTI-AD04模拟输入终端，在上位机显示对应的输出频率和输出电流。给煤车的电机电流经电流变送器后的4～20mA信号引入模拟输入终端，在上位机上显示。就地盘柜上安装给煤车，犁煤车运行电机电流表，频率输出显示在变频器本体上的数字操作器上。