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d) 通过CQMI-DRT21 I/O链接单元，每台环给的CQMIH PLC与装有主单元的C200Ha PLC建立数据链接。设置CQMI-DRT21链接单元的通信节点号，依次为#1环给: #1节点，#2环给:#2节点……#5环给为#5节点。
以节点01为例，配置节点01的CQMIH PLC控制#1环给，节点01与C200HE建立数据链接，C200HE的数据链接通过:输入区IR351，输出区IR51。CQMIH的链接通过:IR101对应C200Ha的输入区IR351，IR002对应C200HE的输入区IR51。如:CQMIH的IR10100 ON时，C200HE的IR35100也ON。
C200HE的缺省远程I/O分配见图6。
(2) 程序设计
CQMIH-CPU21自带RS232C通信口。可直接连接上位机编程。CX-Programmer软件是随着新机型CSI，CQMIH的推出而开发出的功能更为强大的视窗编程软件，简称CX-P。上位机安装CX-P软件后，通过RS232C口连接CQMIH，就可进行编程(也可脱机编程)。
以#1环给为例(CQMIH，节点01)。通过CQMI-DRT21 I/O链接单元的链接I/O点定义见表3。
a) 第一段是变频器送电程序(见图7)，在变频器电源输入侧有一交流接触器，就地控制时，通过就地盘柜上的按扭合闸/断电，接地操作。程控方式时，上位机在选择流程时选中该环给时，远方指令002.00ON，自动合闸。00200位对应装有主单元的C200aPLC的05100位(即上位机令05700 ON)。
b) 第二段是给煤车运行程序(见图8)。
就地方式下，启/停通过就地盘柜上的按扭操作，程控方式下，当上位机发出启动指令后，链接位00202 ON，给煤车启动，给煤车与#6A/BP的连锁，当#6AP已启动，A犁已落到位，且B犁抬到位时，允许给煤车启动，当6皮带已启动，B犁已抬到位，且A犁抬到位时，允许给煤车启动，若A:B犁煤器均没到位，即使#6A、BP均已启动，也不允许给煤车启动，并发送错误指令至上位机。
c) 第三段是犁煤车运行程序(见图9)，就地方式下，启/停通过就地盘柜上的操作按扭操作，程控方式下，当给煤车启动后，犁煤车随即启动，加/减速通过链接位，001.06/001.07实现。程控方式下，就地不可加/减速操作。
d) 第四段是A/B犁煤器的控制程序(见图10)，就地方式下，可由就地盘柜上的操作按扭操作。程控方式下，由上位机在选择系统流程时，自动按流程动作。如当上位机选择#6AP，#1环给运行，则装有主单元的C200HE PLC的位05108 ON，位05110ON，对应CQMIH的位00208 ON，完成对犁煤器的操作。
e) 最后部分是将环给的一些必要信号发送给主单元PLC(见图11)，经Controller Link网传至上位机。
4 结束语
本文就构成输煤程控系统的一个子系统—环式给煤机控制系统的设计方案进行了较为详细的论述。设计方案采用OMRON公司的器件网—Compo Bus/D通信系统连接多台环给的PLC及模拟输入终端。系统构成简单，实现方便，自动化程度高，实现了多台环给的远方协调集中控制，并可节约现场大量的控制电缆，是一种符合现场实际且性价比较优的环给程控设计方案。