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| (点击题目可以 在互联 网中搜索该题 目的相关内容) 日期：2006-5-17 20:09:38 来源： 作者： 点击： | |
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PC与S7－200的自定义通信协议实现 PC与S7－200的自定义通信协议实现 1)协议功能 实现读/写I，Q ，VR，M区功能，读最大数据量为246（255－9）个字节，写数据量最大为255字节，帧格式为16进制形式，对于其他功能可以在SBR3中添加相应实现代码。 注：a)写数据量受PLC的VB区大小和指令限制，协议可以实现1个字的操作 b)写IB区后实际上输入的是脉冲信号，不能保持 C)地址/数据都是高位在前,低位在后 2)帧格式(fig1)  错误代码定义 写命令成功 ―― 00 帧格式错误 ―― 01 帧校验错误 ―― 02 超时错误 ―― 03 3)协议流程 实现以上协议的程序流程(fig2)。  4）变量说明 M 31.0 帧头标志（一帧的起始） M 31.1 接收到一帧标志 T 37 通信超时计时器(5秒） VB 1401－1699 接收到的命令帧 VB 1700- 发送缓冲区（VB1700为响应帧的大小，VB1701-1955为发送数据） VD 2000（vb 2000－2003）接收缓冲区的指针（指向VB1401开始的数据区域） VW 2004 接收字符计数器 VB 2006 接收到的命令帧的BCC值 VW 2007 命令帧长度 VD 2010 (vb 2010-2013) 响应帧的指针变量 (指向VB1701开始的数据区域) VB 2014 响应帧的校验值 VB 2015 错误代码 VD 2020 (vb 2020-2023) I/Q/VB/M 源地址 VD 2024 (vb 2024-2027) 读/写操作地址 VD 2030（vb2030-2033） 偏移地址中间变量 VW 2034 循环指令的Index变量 VW 2036 求校验数据大小变量（帧长度减去2 即bcc校验和结束符） 5)程序模块说明 MAIN 主程序 SBR 0 通信初始化(调用子程序1) SBR 1 缓冲区初始化 SBR 2 命令帧分析(命令帧无错，调用子程序3，否则调用SBR4) SBR 3 组织响应帧并发送到串口 SBR 4 发送错误响应帧(错误代码为00时表示写操作成功) INT 0 接收中断程序(在缓冲区存放命令帧,要求前一命令帧已经处理完) INT 1 发送完中断程序（调用SBR1清空缓冲区） 6）调试界面 作者写的一个与S7-200 PLC 调试工具的界面(fig3)。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数，显示可设置为16进制或ASCII码方式。  作者写的一个与串口调试工具的界面(fig4)，可以发送16进制字符串和ASCII码字符串。在参数设置中可以设定发送间隔和发送次数。 
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