Modbus TCP和Modbus Rtu的协议到底有什么区别，难道仅仅是协议相差0 0 0 0 0 和没有校验。

 以下是对《Modbus TCP和Modbus Rtu的区别》的回复：

匿名回复：
    我个人认为差不多,
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
匿名回复：
    TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的，本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平台，一个是运行于以太网平台。
匿名回复：
    没有想到，仅用2个小时，就把Modbus TCP实现了，效果很好
匿名回复：
    叶帆大哥：请问你是怎么实现MODBUS TCP得，能不能教一下小弟啊，我的邮箱是ANGZI@163.COM
匿名回复：
    也能给我一份吗？谢谢了 the5ers@hotmail.com

匿名回复：
    TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可 
匿名回复：
    默认服务端口502
计数 未定义 帧长
2Byte 2个0 2Byte
计数：二个字节，内容任意，注意返回帧返回的计数与发送帧的计数相同
帧长：二个字节，从设备地址开始算起的命令帧长度（RTU命令帧去掉校验后的长度）
说明：TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上6个字节的数据（如上表所示）并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

匿名回复：
    TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可 
匿名回复：
    楼上的回答不够专业，正确的MBAP是这样定义的：
 MBAP Header长度共7个字节，分别为Transaction identifier(事务标识符),Protocol identifier(协议标识符),Length(长度),
 Unitidentifier(单元标识符)组成，具体如下表所示：
 +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
 |   字  段   |  长 度  |         描       述         |     客   户   端     |       服   务   端         |
 +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
 | 事务标识符 | 2 Bytes | 标示一个MODBUS请求/响应事务 | 由客户端初始化       | 从接收到的请求数据帧中复制 |
 +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
 | 协议标识符 | 2 Bytes |       0 = MDOBUS协议        | 由客户端初始化       | 从接收到的请求数据帧中复制 |
 +-------------+--------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
 |   长  度   | 2 Bytes |      下列各项的字节数       | 由客户端初始化(请求) | 由服务端初始化(响应)       |
 +-------------+--------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
 | 单元标识符 | 1 Bytes | 标示一个已连接在串行线或    | 由客户端初始化       | 从接收到的请求数据帧中复制 |
 |            |         | 其他总线的远程从站连接      |                      |                            |
 +------------+---------+-----------------------------+----------------------+----------------------------+
匿名回复：